지비드, 로봇에 사람과 같은 시야를 제공하는 가벼운 3D카메라 ‘Zivid Two’
로봇 애플리케이션 3D sensor camera 전문기업 지비드가 미국을 시작으로 한국, 일본, 중국 등에 지사를 설립하면서 기술 지원 체계를 확대하고 있다. 지비드는 노르웨이 SINTEF 연구소에서 3D sensor 프로젝트를 수행하면서 프로토타입 개발에 성공해 설립된 기업이다. 벨기에의 3D비전 전문기업 픽잇(Pick It) 솔루션엔 지비드의 3D카메라 ZIVID One Plus가 적용됐다.
최병호 지사장은 “기존의 ToF센서가 디지털카메라면 3D 센서 카메라는 DSLR”이라며 “구조광센서로 인해 칼라이미지 하이퀄리티를 제공해 자동차산업, 제조업, 물류 시장에 최적화됐다”고 말했다.
3D sensor camera ‘Zivid Two’ 출시
지비드가 최근 3D sensor camera ‘Zivid Two’를 선보였다. 2018년 선보인 ‘Zivid One+’에 이어 최근 출시된 Zivid Two는 로봇에 장착할 수 있도록 소형 및 경량화한 솔루션이다. 경쟁사 대비 가장 컴팩트한 사이즈다.
Z축 댑스 정보 제공, 로봇 인지 능력 향상
최병호 지사장은 “지비드의 모토는 ‘Human Like Vision’다. 최대한 사람의 눈에 가까운 카메라를 개발하는 것이 목표”라며 “로봇에 3D비전을 통한 고정밀 시력을과 사물의 거리 즉 Z축의 댑스 정보를 제공해 로봇의 인지 능력을 향상시켰다”고 말했다.
로봇팔에 Zivid Two를 장착하면 기존에 고정 마운트 카메라에서는 볼 수 없는 부분까지 자유롭게 볼수 있을 뿐만 아니라 근접 거리에서도 촬영할수 있어 높은 정확도를 제공한다. 최 지사장은 “Zivid Two는 자동화 공장의 전체 비용을 절감시키고 라인 확대에 기여할 것”이라고 말했다.
반사가 심한 금속 대상물 촬영에 적합
지비드 제품은 특히 경쟁사 대비 높은 정확도의 3D 센서로 반사가 심한 금속 대상물 촬영에서 뛰어난 결과를 보여준다. 아울러 하이퀄리티 칼라이미지를 제공한다. 이는 가장 빠르게 자동화 시장을 실현하고 있는 물류시장에서 로봇이 사물을 인식할 때 중요한 요소이다.
최병호 지사장은 “현재 비전의 트랜드는 고정마운트에서 플랙서블하게 움직이는 방향으로 흘러가고 있으며, 그 일환으로 박스 내용물의 100%를 비울 수 있는 빈피킹을 실현하는 것”이라며 “지비드의 솔루션은 이러한 니즈를 충족할 수 있는 동력“이라고 말했다.
전국 기술지원 서비스망 확대
최 지사장은 앞으로의 시장에 대하여 “비전소프트웨어와 AI와의 접목으로 머신비전이 사물을 인지하는 속도가 빨라지고 있다. 이에 맞추어 3D 카메라 센서의 성능도 종류로 발전하고 있어 적용 분야는 점차 확산 될 것으로 보인다”고 전망했다.
지비드의 고객사는 대부분 SI 업체들이다. 고객사들이 지비드 3D 카메라를 사용해 시스템을 개발하고 최종사용자에게 뛰어난 솔루션을 제공할 수 있도록 지원하고 있다. 최병호 지사장은 “지비디는 앞으로도 3D Color camera 공급에 집중해 지속적으로 신제품을 출시할 예정”이라며 “국내 고객들의 관심 증가로 내년엔 전국의 영업과 기술지원 서비스를 확대할 계획이다”라고 밝혔다.
지비드 투(Zivid Two)
• 산업용 3D 컬러 카메라 센서
• 초소형 폼 팩터, 고객에게 뛰어난 3D 이미지 품질을 빠르게 제공
• 다양하고 까다로운 물체와 장면을 처리할 수 있음
• 빠르고 안정적인 픽 앤 플레이스 로봇 셀 설계 가능
주요 특징
• 초소형 폼 팩터: 169mm x 56mm x 122mm, 940g
• 해상도 : 230만 화소
• 최소 획득 시간 : 60ms
• 데이터 인터페이스: 10기가 이더넷
• 동작거리 : 300mm ~ 1,500mm
Zivid One+
• 산업용 및 협업 로봇 셀을 위한 고품질 3D 컬러 비전
• 유연한 소중대 시야각을 갖은 컬러 3D
주요 특징
• HD + 컬러: 230만 화소, 1920 x 1200 해상도, Native 3D RGB
• 정확도: 30 µm 포인트 정밀도, 140 µm 전역 평면도, > 99% Dimension 정확도
• HDR: 확장된 다이내믹 레인지, 다중 프레임 3D HDR 병합
• 고속: 최대 12FPS 버스트, ≥ 80ms 획득 시간
최병호 지사장 “구조광센서로 하이퀄리티 칼라이미지 제공”
