ZMaps - 2.5D 데이타의 효율적 방법을 생성하는 기능 제공

Euresys

산업에서 물체 높이를 매우 정확하게 측정하는 일이나 엠보싱 패턴의 돌출 측정 등과 같은 검사 작업은 일반적으로 비싸고 시간이 많이 드는 3D시스템을 사용한다. Euresys의 APAC 영업 및 지원 담당 VP인 Yuzairee Tahir는 2D 비전 엔지니어가 어떻게 자신의 손에 3D를 가질 수 있는지를제시했다. 대부분의 3D 검사 문제를 2.5D를 이용해 해결할 수 있다.

더구나, 3D센서는 일반적으로 높이 및 거리의 2D배열만 생성한다. 이 부분에서 Euresys의 Easy3D 라이브러리 제품이 큰 역할을 할 수 있다. Easy3D는 3D 머신 비전 검사 애플리케이션의 개발을 가능하게 하는 소프트웨어 도구 세트다. 이 제품은 2.5D 데이터를 다루는 매우 효과적이고 유연한 방법인 ZMaps를 생성한다.

ZMap은 기준면에 대한 포인트 클라우드의 투사이며, 이때 거리는 픽셀 그레이 스케일 값으로 저장된다. ZMap은 메트릭 좌표계를 사용하고 왜곡이 없다. Easy3D는 포인트 클라우드 같은 임의의 3D데이터를 2D표현으로 변환하기 위한 기능을 갖고 있다.

ZMap은 포인트 클라우드로부터 생성된 실세계 거리의 배열이다. 거리, 높이 및 각도를 미터 단위 또는 픽셀로 측정할 수 있도록 데이터를 보정할 수 있다. ZMap의 각 값은 3D포인트로부터 기준면까지의 거리를 표현한다(그림 1 참조).

기준면은 명시적으로 설정하거나, 3D포인트 클라우드로부터 계산할 수 있는 개체 레벨링 기능을 가지고 있다(그림 2 참조).

또한 ZMaps는 Open eVision 2D오퍼레이터와 호환이 가능하다. 예를 들면, EasyFind 또는 EasyMatch로 패턴 매칭하여 EasyObject로 개체 분할 후 EasyGauge로 서브픽셀을 측정한다. 이는 또한 ZMaps를 2D 오퍼레이터와 함께 사용함으로써 사용자가 효과적인 2.5D로 작업할 수 있도록 접근한다.

Open eVision은 여러 가지 3D컴퓨터 비전 라이브러리와 함께 사용될 수 있다. Easy3D, Easy3DLaserLine 및 Easy3DObject 이다. 아래 그림은 구멍 직경을 측정하기 위해 어떻게 다양한 방법이 사용되는지를 보여준다. 3D레벨링은 EPlaneFinder를 통해 실시되고, ZMaps가 생성되며, 구멍 감지를 위해 패턴 매칭이 사용되고, 구멍 직경 메트릭 측정은 EasyGauge와 병행하여 사용된다.

기술의 적용 분야는 전자 제조 분야와 일반 제조 산업을 포함해 매우 광범위하다. 그 결과, 분야에 따라서 기존 3D시스템보다 최대 20배 빠르고 경제적인 솔루션을 제공한다. 현재 이 기술은 머신 비전 산업에서 많은 인기를 얻고 있다.

자료 제공: Euresys(www.euresys.com)