고성능 머신 비전 툴로 고속 패키징 머신 구축하다
Teledyne DALSA
ISTECH(Dover, PA)의 자동화 엔지니어링이 고급 컴퓨터 및 자동화 기술을 사용하여 다양한 산업에 턴키 맞춤형 자동화 솔루션을 제공하고 있다.
ISTECH의 자동화 엔지니어링 메니저 Andy Wright는 “우리는 비전을 통합하는 프로젝트를 진행 중이다. 유통업체 Faber Industrial Technologies는 Teledyne DALSA의 비전시스템을 한동안 사용해 보도록 추천해 왔으며, 첫 프로젝트의 비용과 성능에 얼마나 만족했는지에 따라 향후 Teledyne DALSA의 제품을 지속적으로 사용할지 결정하겠다고 대답했다”고 말했다.
완벽한 정렬
Teledyne DALSA 비전을 사용하는 ISTECH의 첫 번째 프로젝트는, 의료 기기 산업분야의 오랜 고객인 Conductive Technologies를 위한 맞춤형 조립 기계를 설계하고 구축하는 것이었다. 이 기기는 플라스틱 인쇄물 시트에 뚜껑(롤에 붙어 라벨처럼 벗겨지는 투명한 플라스틱 스트립)을 적용한다. 각 시트에는 6개의 실크 스크린 인쇄물 또는 쿠폰이 있다. 생산 목표를 달성하기 위해 뚜껑을 확실하고 정확하게 적용하려면, 각 뚜껑의 일련의 특징이 각각의 해당 쿠폰과 정렬돼야 한다.
공장 현장 직원은 이 프로세스를 직접 수행했다. 그러나 일관성이 부족하고 시간이 많이 걸리며 필요한 처리량과 정확성을 제공하지 못했다. 결과적으로 ISTECH 엔지니어들은 머신 비전시스템을 조립 기계에 설계했다.
Teledyne DALSA GEVA 산업용 컨트롤러에는 4개의 고해상도 GigE 카메라가 연결되어 있다. GEVA는 확장 가능한 기가비트 이더넷 카메라 인터페이스를 제공하여 이와 같은 멀티 카메라 애플리케이션의 시스템 비용을 크게 줄인다. 두 대의 카메라는 시트의 반대편에 있고 다른 두 대는 뚜껑의 각 끝에 있다.
시트가 움직이는 진공 테이블에 적재된 후, 시트 카메라는 6개의 쿠폰을 식별하고 위치시킨다. 뚜껑 카메라는 각 뚜껑에서 해당 기능을 식별하고 찾는다. 그런 다음 Teledyne DALSA의 Sherlock 비전 시스템 소프트웨어는 계산을 수행하고 X, Y 및 회전 보정 값을 제공한다. 이 값은 Epson 로봇으로 전송되어 각 쿠폰에 덮개를 배치한다. 그런 다음 히트 실러(heat sealer)가 각 뚜껑을 부착한다. 6개의 쿠폰이 모두 완료되면 추가 처리를 위해 시트가 스택으로 오프로드 된다.
동기화 시작 또는 종료
Teledyne DALSA 머신 비전시스템의 정보를 비동기식으로 처리하는 기능은 이 애플리케이션 성공에 필수적이었다. 필요한 사이클 속도를 달성하기 위해 ISTECH는 로봇이 전방에서 작동하도록 프로그래밍하여 하나의 시트가 진공 테이블에서 제거되는 동안 다음 시트가 로드될 때 새로운 뚜껑을 사용할 준비가 되었다.
일반적으로 비전 값은 주어진 쿠폰에 대해 먼저 완료된다. 그러나, 시트 교환 순서 동안, 리드 데이터가 먼저 계산된다. 결과적으로 카메라의 정보는 비동기적으로 전송돼야 한다.
Andy Wright는 “Teledyne DALSA 시스템은 Sherlock 소프트웨어를 사용하여 비동기식 통신을 매우 잘 처리한다. 애플리케이션의 알고리즘은 간단했다. 이 경우 데이터 처리가 Teledyne DALSA 머신 비전시스템을 성공적으로 만들었다”고 말했다.
성능의 만족
기계를 처음 설치할 때 ISTECH의 고객인 Conductive Technologies는 합격 판정을 받은 제품을 엄격하게 평가했다. 그 결과 정확성과 처리량 모두 우수하다고 평가됐다. 시스템을 설치하기 전에 Conductive Technologies의 작업자는 각 시트에 뚜껑을 정렬하고 적용하는 데 단 몇 분이 걸렸다.
Andy Wright는 “우리의 바램은 30초 만에 한 장씩 인쇄하는 것이었으며 Teledyne DALSA 시스템은 그 속도를 능가했다. 또한 기계를 설치한 이후 Conductive Technologies는 뚜껑 배치 정확도가 프로젝트의 초기 목표를 훨씬 능가했다고 보고했다. Sherlock 소프트웨어는 비용 대비 효율적인 제품으로 매우 강력한 프로그래밍 도구 세트를 제공한다. 향후 프로젝트에 Sherlock을 통합하기를 기대한다.”고 전했다.
자료 제공: Teledyne DALSA(www.teledynedalsa.com)
