하이베이 물류창고의 구획을 정밀하게 배치가능한 소형 카메라 기반 포지셔닝 센서 출시
Leuze electronics
하이 베이 창고(HBW, Highbay warehouses)는 다양한 적재 조건, 온도 관련 팽창 그리고 제조 허용 오차로 인해 다양한 상황이 발생한다. 하이 베이 적재 장치(high bay storage de vice)를 창고 보관 공간으로 오류 없이 정밀하게 배치하려면, 그러한 환경에 맞는 센서 시스템이 전제되어야 한다. 이는 어려운 과제에 속한다. 애플리케이션 분야에 맞게 조정된 평가 알고리즘을 갖춘 카메라 기반 포지셔닝 시스템은 기존의 이진 센서(binary sensors)보다 더 빠르고 더 부드러운 솔루션을 제공할 수 있다.
Leuze electronic은 IPS 200i를 통해 하이 베이 저장 장치의 구획을 정밀하게 배치할 수 있는 가장 작은 카메라 기반 센서를 출시했다. 이 장치는 품질 평가 점수를 사용하여 하이 베이 적재 장치의 가동 중단 시간을 단축시켜 상태 모니터링 요구 사항을 충족시킨다.
빠른 시운전 및 높은 판독 성능
IPS 200i는 쉽고 빠른 시운전 및 작동을 용이하게 한다. 사용자 가이드 마법사가 포함된 웹 기반의 다국어 구성 도구는 최소 시운전에 걸리는 시간을 줄인다. IPS 200i는 XML 명령에 따라 구성하거나 PC에 연결하지 않고도 단 두 개의 버튼을 통해 직관적으로 작동할 수 있다. LED는 즉각적인 피드백을 제공하여 쉽게 센서를 정렬할 수 있다. 마커의 위치는 측면에 장착된 4개의 LED를 통해 센서와 관련하여 표시된다.
각 측면 LED는 단일 사분면에 해당한다. 마커가 사분면 중 하나에 있는 경우 해당 LED가 켜지거나 깜박인다. 마커가 중앙(좌표 원점)에 있으면 4개의 LED가 모두 동시에 켜진다. 그런 다음 센서가 최적으로 배치된다. 또한 정렬 모드에서 깜박이는 주파수는 마커에서 원점 좌표까지의 거리를 시각적으로 표시한다.
센서는 피사계 심도에 최적화되어 고정 초점을 보여주며, 이것은(긴 거리 포지셔닝을 한 후) 하이 베이 저장 장치가 X 또는 Y 방향으로 미세 포지셔닝을 하는데 사용된다. 선반의 정확한 위치 지정을 위해 보정 좌표를 하이 베이 저장 장치로 전송할 수 있다.
작동 방식은 다음과 같다. 스마트 센서는 팔레트 저장소의 단일 깊이 막대(또는 열)에서 둥근 구멍(또는 반사판)을 감지하고 대상 위치를 기준으로 X 또는 Y 방향으로 팔레트(또는 컨테이너)의 위치 편차를 결정한다. 위치 센서는 하나 이상의 이미지를 회색 값으로 생성한다. 먼저 센서는 이 이미지에서 정의된 라운드 마킹(구멍 또는 반사판)을 검색한다. X/Y 편차는 밀리미터 단위로 출력된다.
다른 온도 범위에서 사용 가능
IP65 보호 등급을 준수하는 산업 설계를 갖춘 66x43x44mm 크기의 작은 IPS 200i는 정상 온도 범위 또는 옵션으로 –30°C의 냉동 온도까지 사용 가능하다. Leuze electronic의 표준에는 플라스틱 하우징 후드가 있으며 유리 하우징 후드로 옵션으로 교체할 수 있다. 3면에 조립 옵션이 있어 소형 센서를 하이 베이 저장 장치에 유연하게 장착할 수 있다.
강력한 주변 광에 영향이 없는 적외선 LED 조명은 컨베이어 및 보관 시스템에서 유연하게 사용할 수 있다. 움직이는 물체에 짧은 노출 시간을 제공하며 추가적인 외부 조명이 필요하지 않다. 높은 피사계 심도와 결합된 높은 물체 속도에도 Leuze electronic의 새로운 포지셔닝 센서는 유연하게 지원한다. 지능적인 이미지 처리 알고리즘은 안정적이고 높은 처리량을 보장한다. IPS 200i의 FTP(File Transfer Protocol)는 이미지의 완전한 문서화를 가능하게 한다.
기존 네트워크 환경에 쉽게 통합
통합 이더넷 인터페이스(TCP/IP 또는 UDP)와 계획된 PROFINET 인터페이스를 통해 고객의 네트워크 환경에 직접 통합할 수 있으며, 원격 제어를 통해 위치에 상관없이 신속하게 진단할 수 있다. Leuze electronic 제품 관리자 Sven Abraham은 “IPS 200i는 품질 점수를 통해 베이 저장 장치의 정지 원인을 조기에 발견할 수 있다. 이는 Industry 4.0의 가장 자주 언급되는 애플리케이션 중 하나인 예측 유지 보수에 대한 중요한 단계”라고 말했다. 아울러 “카메라 기반의 솔루션을 통한 세분화된 정밀 포지셔닝은 미래 지향적이고 스마트한 솔루션으로서 장기적으로 볼 때 비용 측면에서도 유리하다”고 말했다.
자료 제공: Leuze electronics(www.Leuze.com)
