머신 비전 카메라 렌즈 고르는 법

렌즈의 종류와 품질 고르기

외관상 비슷하게 보이는 다양한 카메라와 렌즈를 공급하는 업체들은 항상 ‘어떤 렌즈를 선택하는게 좋을까요?’라는 질문을 받는다. 렌즈는 광학 시스템에 매우 중요한 요소일 뿐만 아니라 적절한 렌즈가 없으면 렌즈와 함께 구성되는 카메라, 소프트웨어 등에서 문제가 발생할 수 있기 때문이다.
‘Garbage in, garbage out(쓰레기가 들어가면, 쓰레기가 나온다)’라는 영어권 속담이 있다. 즉, 고해상도 카메라에 저렴한 렌즈를 적용한다면 좋지 않은 결과물을 얻을 수도 있다는 뜻이다. 대부분의 사용자들이 인지하지 못하는 것은 렌즈는 미적이고 과학적인 부품이라는 것이다.
이 글을 통해 독자들이 렌즈의 크기와 f-stop을 고려하는 것 보다 렌즈의 품질과 종류, 렌즈에 소요되는 비용을 선정하는 방법에 대해 깨닫고 이에 참고가 되었으면 한다.

렌즈의 과학적인 면
사용자가 사용할 애플리케이션에서 요구되는 초점 거리를 고려할 때, 필요한 것이 무엇인지를 파악하는 것은 매우 쉽다. 다음과 같은 렌즈 공식을 활용하면 된다.

기본적으로 센서의 크기(또는 픽셀의 크기 및 픽셀 수), 시야(FOV) 그리고 개체가 렌즈 전면에서 떨어진 거리를 알아야한다. 크기, 시야, 거리에 대한 파라미터를 이용하여 사용자가 필요한 초점 거리를 얻게 될 것이다. 더불어, 시야각도 파악할 수 있다.

렌즈는 무엇을 하는가?
기본적으로 렌즈는 위의 공식에 따라 이미지를 확대한다. 예를 들어 센서 크기는 10㎜이고 FOV는 1000㎜일때, 배율이 1/100이기 때문에 이 경우에는 큰 물체를 취해서 작은 영상 장치에 투영한다.
우리는 실제로 축소하고 있는 것이다. 따라서 이 경우, ‘물체를 1/100로 축소하고 있다’라고 말할 수 있다. 센서 크기가 10㎜이고 FOV 는 1㎜인 경우, 배율은 10이다. 이럴 때는 작은 물체를 가져와서 센서를 채우도록 확대해야 한다.
만약 사용자가 6보다 큰 배율을 갖는다면, 당신에게 정말 필요한 것은 현미경이다. 표준 렌즈는 무한대에서 약 3배 축소까지 잘 수행한다. 마이크로 렌즈는 1/2에서 2의 배율과 함께 최적으로 작동한다.

렌즈의 예술적인 면
렌즈는 크기의 다양성이 적다. 표준 렌즈는 4, 6, 8, 12, 16, 25, 35, 50 및 75㎜ 초점 거리에서 사용 가능하다. 그래서 앞서 언급된 과학적인 면을 읽을 때 독자들은 29㎜의 렌즈가 필요하다고 추정했을지도 모른다. 이때, 독자가 해야 하는 것은 25㎜ 렌즈 선택과 함께 더 넓은 각도의 그림을 갖기 위해 물체의 위치를 조정해보고, 혹은 35㎜ 렌즈를 선택하여 다시 시도해 보는 것이다. 혹은 확장 튜브 사용을 고려해보는 것도 좋다.
또한 25㎜렌즈를 선택을 한다고 할 때, Fujinon, Tamron, Kowa, Navitar, Schneider, Edmund Optics, Rainbow, Computar 혹은 Pentax 등 매우 다양한 렌즈 브랜드가 있다. 이 브랜드들은 여러 종류 및 다양한 품질의 25㎜ 렌즈를 가지고 있다.
이 글의 후반부에 이것들 중에서 어떤 것을 선택해야 하는지 설명할 예정이다.

확장 링
렌즈들은 불연속적인 초점 거리들을 갖는다. 그러나 대부분의 경우 계산에는 사용 가능한 것 이외의 초점 길이가 필요하다.
확장 튜브나 링은 렌즈 뒤와 카메라의 앞 사이에 설치되기 때문에 많은 사용자들은 확장 튜브나 링이 초점 거리를 위한 것이라고 생각한다. 계산 결과 초점 길이가 30㎜여야 한다고 나오면 5㎜ 스페이서를 25㎜ 렌즈에 추가하면 30㎜ 렌즈가 없기 때문에 예상했던 결과를 얻지 못할 수도 있다. 이 설정에서 25㎜ 렌즈 보다 더 작은 FOV를 얻게 되나, 30㎜렌즈와 같은 FOV를 얻을 수 없을 뿐만 아니라 30㎜ 렌즈와 같은 배율을 이용하지 못할 것이다.
확장 튜브는 다음과 같은 두 가지 기능을 수행한다.

포커스 범위를 번경하여 최소 개체 거리(Minimum Object Distance: MOD)보다 더 가까이 포커스 할 수 있게 한다.
렌즈는 렌즈 요소를 이미지 평면에 더 가깝게 또는 더 멀리 이동시킴으로써 초점을 맞춘다. 초점을 맞추려면 렌즈 요소를 다른 곳으로 옮기면 된다. 렌즈의 정격은 MOD이다. 이것은 렌즈가 물체에 가장 가까우면서도 초점이 맞는 것이다. (그런데 렌즈는 MOD가 아닌 무한대에서 최적의 성능을 내기 위해 설계되었다.) 일단 초점 통을 비틀어 가장 가까운 초점 정지 상태가 되면 더 이상 초점을 맞출 수 없다. 렌즈의 뒷면과 카메라 전면 사이에 튜브를 삽입하면 렌즈가 이미지 평면에서 더 멀리 떨어져 초점을 맞출 수 있다.
2시야(FOV)를 축소시킨다.
마지막으로 물체 거리에 대한 확장 튜브의 크기 비율이 상당한 경우 시스템의 배율은 약간 변동된다. 확장 튜브는 일반적으로 0.1, 0.5, 1, 2, 5, 10, 20 및 40㎜ 키트의 크기로 0.05㎜에서 20㎜까지 제공된다. 여러 크기를 함께 사용하면 더 긴 길이를 달성할 수 있다. 일단 상당한 양의 길이를 더하면 훨씬 더 가까이 포커스 할 수는 있지만 무한대로 포커스 할 수 는 없을 것이다.

렌즈 평가하는 법: 변조 전달 함수(Modulation Transfer Function: MTF)
이것은 이론상으로 매우 간단하다. MTF 라고도 하는 변조 전달 함수는 미디어를 통한 빛의 성능을 제공한다. 이것은 광학을 통과하기 전의 빛의 강도와 광학을 통과한 후의 빛의 강도를 비교한다. 이것은 단 하나의 숫자가 아니라 광이 통과하는 렌즈의 위치와 빛의 파장에 의해 변화된다.
MTF는 일반적으로 ‘line pairs/㎜ (Ip/㎜)’와 ‘%-transmission’로 주어진다. 근본적으로 그것은 렌즈가 얼마나 특정 크기의 점을 판별 할 수 있는지 말해준다. 선을 점점 더 가깝게 그리면 광학 시스템이 두 선을 하나의 흐릿한 선으로 본다. 이것은 렌즈 해상력의 한계를 넘어서는 것이라고 한다. 아래 그림에서 선들이 점점 가까워지면서 강도가 약해지는 것을 볼 수 있다. 전체 MTF는 시스템의 모든 MTF를 곱한 것에서 유래한다. 이것은 MTF, 필터, 카메라, 전자공학 등을 포함한다. 

MTF에 따른 문제
문제는 앞서 언급된 대부분의 렌즈 제조업체가 MTF 정보를 제공하지 않거나 완벽한 MTF를 제공하지 않는다는 것이다. Schneider 같은 양질의 광학 렌즈 제조업자들은 ‘MTF (vs) 전송’의 완벽한 세트를 제공한다.

직접 MTF를 측정할 수 있는가?
이것에 대한 짧은 대답은 ‘그렇게 쉽지 않다.’ 이다. 우선 컴퓨터 모니터의 MTF는 약 30Ip/㎜ 이다. 이 글에서 논의하고 있는 모든 렌즈는 3~4배가 아니라 최소 2배 이상이기 때문에 모니터의 한계 요소로 간주되어 어떤 차이도 쉽게 발견할 수 없다.
해상도 차트가 있고 실제 픽셀 데이터를 가져와 계획할 수 있는 일부 소프트웨어와 테스트 패턴이 있는 경우 더 나은 아이디어를 얻을 수 있다.
단, 일정한 조명, 정확한 FOV 및 기타 동일한 매개 변수를 사용해 설정한 상당히 견고한 실험이 필요하다. 몇 분이나 몇 시간 만에 서둘러 측정할 수 있는 것은 아니다. 또한 광학 테스트는 이렇게 서두르지 않고 하는 것이 올바르다.
핵심 요점: 같은 종류에 속하는 렌즈들 사이의 차이를 확인할 수 없으며 일반적으로 렌즈 사이의 광학적 차이를 확인할 수도 없다. 따라서 벽에 인쇄된 렌즈 차트를 붙여 몇 피트 떨어진 곳에 카메라를 삼각대 위에 올려놓고 컴퓨터 화면에 있는 이미지를 보는 것만으로도 다른 렌즈의 MTF를 쉽게 비교할 수 있다는 것은 말도 안 되는 것이다. 그렇지만, 컴퓨터는 차이를 인지할 수 있다.

메가 픽셀 렌즈 비율, 미신
2000년경까지 산업 자동 검사 애플리케이션을 위해 메가 픽셀 CCD 카메라를 수천달러를 사용하지 않고 보유하고 있는 것은 매우 드문 일이었다. 사실 몇 년 전만 해도 표준 해상도인 VGA 해상도를 사용한 진보적인 스캔 카메라가 가장 큰 발전이었다. 그 당시에 메가 픽셀 카메라는 주로 온전한 프레임 카메라로 큰 센서와 거대한 렌즈를 요구했기 때문이다.
소니는 늦은 1990년대에 낮은 비용 메가 픽셀 CCD 센서에 대한 트렌드를 시작한 2/3″ 메가 픽셀 센서를 소개했다. 그 후로, 사용자들은 0부터 시작하는 머신 비전 품질의 메가 픽셀 카메라를 가질 수 있게 되었다. 이 뜻은 640 픽셀에 충분하게 사용된 렌즈가 이제 1280 픽셀을 구분할 수 있게 되었고, 그 후로는 1600 픽셀, 지금은 2048 픽셀 카메라를 사용할 수 있게 되었다는 뜻이기도 하다. 그래서 렌즈 제조업자들은 ‘메가 픽셀 렌즈’ 라는 이름의 새로운 렌즈 제품을 내놓았다. 이것은 그들이 메가 픽셀 카메라에 적합하다는 것을 나타낸다.
하지만 렌즈의 해상력은 그것이 판별할 수 있는 최소 크기(대게 이 점이 물체 특성의 최소크기)에 기초한다. 이 값은 ‘lp/㎜ (㎜당 라인쌍)’ 단위로 표시된다. 따라서 특정 센서에 대해 단일 픽셀 크기의 개체를 판별하려면 픽셀 크기를 결정한 다음 아래 공식을 사용해야한다. 그런 다음 해당 크기의 픽셀을 판별하는데 필요한 픽셀 수를 알려준다.

따라서 픽셀의 수가 중요한 것이 아니라 픽셀의 크기로 인해 필요한 렌즈의 품질이 결정되는 것이다. 그러면 렌즈가 메가 픽셀이라고 말하는 것은 정말 의미가 없다. 픽셀 수는 픽셀 수를 늘릴 때 센서 크기가 동일하게 유지되는 경우에만 관련이 있다. 이 관계는 각 픽셀의 크기를 줄이고자 할 때, 더 높은 품질의 렌즈를 필요로 한다.

예시 1: 픽셀 크기의 경우 단일 픽셀을 판별하려면 다음과 같은 등급의 렌즈가 필요하다 (위 공식에 픽셀 크기를 대입한다.)

소니 ICX 285 센서는 1390 픽셀의 2/3″ 센서이다. 각 픽셀은 6.5㎛이다. 소니는 1390개의 픽셀을 갖도록 ICX 267을 만든다. 그러나 그 센서는 1/2″ 이고 픽셀은 4.65㎛ 이다. 이 두 가지는 모두 메가 픽셀 센서이며 전체 및 아래에 동일한 수의 픽셀이 있다. 하지만 픽셀이 더 작은 ICX 267 센서는 한 픽셀을 판별하기 위해 더 높은 품질의 광학 장치를 필요로 했다. 픽셀 크기가 다른 경우 특정 메가 픽셀 렌즈가 동일한 해상도의 카메라에서 동일한 성능을 발휘하지 않는다. 사용자가 구체화해야 하는 것은 판별해야 하는 물체가 얼마나 큰 스팟 사이즈인가이다.

예시 2: 1024개수 4.65㎛ 픽셀의 카메라가 있고 650개의 6.5㎛ 픽셀의 다른 카메라가 있다. 각 카메라로 두개의 다른 물체를 측정해보면, 1024 카메라에서 개체의 크기(사용자의 스팟 사이즈)는 5픽셀이다. VGA 카메라의 경우 스팟 사이즈는 가로 2픽셀이다. 픽셀이 더 작은 메가 픽셀 카메라가 있더라도 VGA 카메라의 스팟 사이즈는 더 작기 때문에 VGA (메가 픽셀 아님) 카메라의 더 나은 렌즈가 필요하다.
 
얼마나 많은 픽셀이 필요한가?
이것은 사용자가 무엇을 하려고 하느냐에 따라 달려있다. 완벽한 렌즈를 가지고 있다고 가정할 때, 그것은 해상도를 제한하지 않기 때문에 더 많은 픽셀을 가질수록 더 작은 물체를 더 정확하게 측정할 수 있다. 또한 센서의 상당 부분을 사용하는 큰 얼룩(예: 500 픽셀 폭 센서의 50 픽셀 얼룩)을 보려고 할 때 문제가 없다.
하지만 사용자가 만약 픽셀 크기의 얼룩을 측정한다고 하자. 가장자리를 찾으려면 최소 2픽셀이 필요하다. 아래의 그림을 참조해보면, 개체는 타원형이고 픽셀은 사각형이다. 두 가장자리를 모두 찾으려면 3픽셀이 있어야 한다.

렌즈의 조리개 값(f-#)은?
f-#(f1.2, f2.0, f2.8 등) 이 작을수록 조리개 개구부가 커지며 이는 더 많은 빛이 렌즈를 통과함을 의미한다.
각 충분한 F-stop을 위하여 렌즈를 닫을 때마다 빛의 양이 2배정도 줄어든다. 이론적으로 동일한 크기의 두 렌즈에 동일한 f-#를 붙이면 같은 양의 빛이 통과할 수 있다. 실제로 렌즈를 통과하는 빛의 양은 렌즈의 제조에 따라 결정된다. 렌즈 위의 코팅은 빛의 양을 감소시킬 것이다. 렌즈 가장자리가 만들어지는 방법과 렌즈 통의 유형에 따라 렌즈 내부에 흡수되거나 산란되는 빛의 양에 비해 얼마나 많은 빛이 통과되는지가 결정된다. 렌즈를 통해 들어오는 빛의 양에 영향을 미치는 본 백서의 범위를 넘어서는 세부 사항들이 여전히 존재한다.
하지만 이 글에서는 f-#가 같은 가격 등급의 렌즈가 통과하는 빛의 양을 거의 동일하게 해준다고 가정해보자.

어떤 렌즈 사이즈가 필요한가? (1/3″ 1/2″ 혹은 2/3″)?
이것은 꽤 간단하다. 선택하는 카메라가 영역 스캔 카메라인 경우 센서의 크기를 나열한다. 다시 말해 소니의 2/3″ 센서는 11㎜의 대각선을 가지고 있지만 수학적으로는 작동하지 않는다.
사용자는 센서보다 크거나 혹은 센서와 같은 사이즈의 렌즈 사이즈를 사용해야만 한다. 그래서 1/3″ 센서에 있어서 1/3″, 1/2″ 혹은 2/3″ 렌즈를 사용할 수 있고 2/3″ 센서에는 2/3″ 렌즈가 필요하다.
물리적으로 더 작은 렌즈 사용이 가능은 하지만 비네팅을 보게 될 것이다. 이것은 이미지 모퉁이 부분에서 발생하는 현상이다. 이것은 마치 휴지심을 통해 물체를 보는 것과 비슷하다. 어떤 경우에는 큰 렌즈를 사용하는 것이 렌즈 중심을 통과하는 빛이 렌즈 가장자리에서 나오는 빛보다 더 작은 편차를 가질 수 있다는 점에서 유리할 수 있다. 하지만 이상적인 완벽한 렌즈를 가지고 있다면 이 센서보다 큰 렌즈를 사용해야 할 이유가 없다.
 
어떻게 렌즈를 비교해야 하는가
앞서 언급된 렌즈 제조업체들의 렌즈를 보면 모두 비슷한 가격의 비슷한 렌즈를 보유하고 있다. 다음과 같은 카테고리에 놓고 비교해보자.
보안 -
표준 공장 자동화(메가 픽셀을 포함하여) -0
멀티 메가 픽셀(0-0)
고품질 렌즈(0-00)
특수 렌즈(텔레센트릭, 단거리 망원경, 근거리 현미경, 확대 등) (0-00)

늘 그렇듯이 오래된 속담 ‘당신이 지불한 만큼 얻는다.’이 적용된다.
제안: 렌즈를 제조업체의 마케팅 설명서 보다는 가격으로 비교하는 것이 좋다. 렌즈 시장은 매우 경쟁률이 높다. 만약 X 브랜드가 메가 픽셀 렌즈라는 이름의 120 달러 렌즈를 보유하고 있고 Y 브랜드는 같은 가격이지만 메가 픽셀이라 부르지 않는다면 그 두 모델은 아마 같은 성능을 보일 것이다.
이런 예시와 관련하여 참고해야할 한 가지 경고는 최신 렌즈 제품군은 기존 제품군과 거의 동일한 가격으로 보다 나은 성능을 발휘할 수 있다는 점이다.

보안렌즈
보안 시장을 겨냥한 렌즈는 일반적으로 머신 비전 시장을 타깃으로 하는 렌즈만큼 높은 품질을 요구하지는 않는다. 다음과 같은 몇 가지 면에서 차이를 갖는다.
보안 시장용 렌즈는 C 혹은 CS 마운트를 필요로 한다. 전 세계가 메가 픽셀 센서로 이동하고 있는 동안 이미 설치되어 있는 보안 카메라의 대부분은 640×480 주사 가능한 표준 NTSC 카메라로 프레임 그래버 없이 TV 또는 VCR 장치에 연결할 수 있다. 이러한 많은 카메라들은 CS 마운트를 가지고 있고 CS 를 C 로 바꾸는 것이 매우 쉽다. 단지 카메라의 앞이나 렌즈의 뒤에 5㎜ 스페이서 링을 추가하면 된다. 또한 보안을 위해서는 큰 FOV를 통해 많은 것들은 보아야 하기 때문에 작은 초점 거리 또는 넓은 각도 렌즈가 널리 퍼져있다. 따라서 다양한 작은 초점 거리 CS 마운트 렌즈가 적합하다.
대부분 1/3″에서 몇몇의 1/2″까지 사용이 가능하다. 그러나 그 보다 큰 사이즈는 대부분 사용하지 않는다.
보안용 카메라가 메가 픽셀 카메라로 이동하면서 렌즈 퀄리티는 증가할 것이나 일반적으로 보안 카메라는 단일 픽셀 물체를 측정하려 하지 않는다.
보안용 렌즈는 조리개를 고정하고 초점을 맞추기 위한 고정 나사와 함께 제공되지 않을 수 도 있다.
하우징은 대부분 플라스틱으로 만들어졌다.
렌즈 자체는 플라스틱으로 만들어졌다.
거친 주변 환경에서 사용이 가능하도록 설계되지 않았다.
조절 가능한 조리개가 없을 수도 있다.
주로 전면 마운트 필터 스레드가 없다.
보안 외의 다른 목적의 렌즈보다 가격대가 저렴하다.
고정 초점 거리의 ‘보안’ 렌즈의 가격 범위는 렌즈 당 에서 정도 이다.
모든 제조업체가 보안렌즈를 생산하고 있다.

공장 자동화(FA) 렌즈
‘표준’ 머신 비전 렌즈는 고정 초점 길이 렌즈의 경우 렌즈 당 약 70-150 달러의 비용이 든다. 이들은 다음과 같은 특징을 가지고 있다.
전부 메탈 하우징
진동으로인한 움직임을 방지하기 위해 포커스와 조리개 모두 잠금
일반적으로 ‘공장 자동화’ 렌즈보다 크기가 더 크며 유리를 많이 사용한다.
C 마운트. 대부분 산업용 카메라는 CS 마운트 렌즈가 아닌 C 마운트 렌즈를 가진다. C 마운트 렌즈는 CS 마운트 렌즈와 함께 사용될 수 없다.
1/2″ 2/3″ 그리고 1 혹은 그 보다 큰 렌즈의 이용이 가능하다.
몇몇 벤더는 모든 렌즈를 가능한 한 동일한 물리적 크기에 가깝게 하려고 노력한다.
대부분의 브랜드는 전면 마운트 필터 스레드를 가지고 있지만 몇몇의 브랜드는 그들의 렌즈에 있어 가능한 만큼 많은 사이즈를 가지려 한다.
MTF는 센터에서 80-100Ip/㎜, 가장자리에 60-80lp/㎜를 센다. 만약 이 가격대에서 더 좋은 MTF 넘버를 찾을 수 있다면 좋은 기회가 될 것이다.

멀티 메가 픽셀 렌즈
멀티 메가 픽셀 렌즈는 0-0 정도 비용으로 주로 5 메가 픽셀, 3 메가 픽셀로 분류된다. 그러나 대부분 다음과 같은 특성을 갖는다.
모두 메탈 하우징
포커스와 조리개 나사로 잠금 기능
대부분 ‘공장 자동화’ 렌즈보다 더 큰 사이즈이다 그리고 유리를 더 많이 쓴다.
C 마운트와 2/″, 1″, 1.1″ 그리고 4/3″ 이용 가능하다
MTF는 센터에 100-160lp/㎜ 이고 가장자리는 80-120lp/㎜이다.
전면 필터 마운트 탑재
많은 판매회사들은 제한된 초점 길이를 제공하기 때문에 4-6 혹은 75㎜까지 제공하는 기업은 칭찬받아 마땅하다.

고품질 렌즈
고품질 렌즈는 대표적으로 Schneider Optics, Navitar, 그리고 Edmund Optics의 광학 제품들에서 볼 수 있는데, 이 렌즈들은 라인 렌즈의 탑이다.
지금까지 다른 모든 렌즈가 비용 고려 사항으로 제조되었지만 제조 후 100 % 검사 또는 테스트를 거치지 않았으며 성능은 로트마다 매우 다양하다. 하지만 이 렌즈들은 항상 같다고 믿을 수 있다. 더욱이, 이 광학적 성능이 다른 등급보다 한 등급 이상 높다. 그것들의 MTF는 모서리에서 떨어지지 않는다. 마지막으로 이 렌즈들 중 많은 것이 특수 렌즈이다. 특수 렌즈들은 높은 배율, 극도로 낮은 수차 등에 초점을 맞춘다.

F 마운트 소비자 렌즈 (SLR 렌즈)
센서 크기가 4/3″ 보다 큰 경우 C 마운트 렌즈가 전체 센서를 덮지 않을 수도 있다. 이는 실명을 유발한다. F 마운트 렌즈는 더 크고 더 큰 센서를 덮을 수 있다. F 마운트 렌즈 채택을 고려하고 있다면 다음 사항을 알아야 한다. F 마운트 렌즈는 대개 광학적으로 매우 좋지만 가혹한 주변 환경을 위해 고안된 것이 아니다. C 마운트 공장 자동화 렌즈는 ‘오염된’ 환경에 맞게 제작되었다. 그들은 흔들림이나 진동을 견딜 수 있다.
하지만 F 마운트 렌즈는 SLR 카메라에 맞고 한 손에 들어가게 제작되었다. 그들은 주로 플라스틱으로 된 몸을 가지고 있어 산업 환경에는 적당하지 않다.
또한 F 마운트 렌즈는 사용 위치에 주의해야 한다. 공장 자동화 애플리케이션에서 F 마운트 렌즈가 필요한 경우를 위해 설계된 Kowa, Schneider, 및 Edmund Optics 렌즈가 있다. 물론 가격이 소비자 렌즈보다 높지만 모두 금속과 유리로 만들어져 다양한 활용이 가능하다.

어떻게 렌즈를 고를까?
해상이 매우 작은 스팟 사이즈를 가지고 있다면?
멀티 메가 픽셀 혹은 그 이상의 더 높은 ‘급’의 렌즈를 사용해보자.
메가 픽셀 카메라를 사용해야 하나요?
가능하다면 멀티 메가 픽셀 렌즈를 사용하는 것이 좋으며, 가격은 0 에서 00 사이가 필요할 것입니다. 하지만 공장 자동화 수준의 수백 메가 픽셀 급의 렌즈를 얻기 위해 추가로 50 - 150 달러를 지출하는 것은 어떤가요? 가능하다면, 케이블과 같은 추가 액세서리 정도의 비용으로 카메라를 업그레이드 시킬 수 있을 것입니다.
서브 메가 픽셀 카메라를 사용하지만 정확하거나 반복 가능한 측정을 해야 하나요?
멀티 메가 픽셀 렌즈 또는 적어도 고품질의 공장 자동화 렌즈를 사용하는 것을 고려해 보는 것이 좋습니다. 

자료제공 : 1stVision