도로 유지관리 상태 식별하는 3D 스테레오 비전 시스템

호주의 Swinburn(스윈번) 공과대학과 Brimbank(브림뱅크) 시의회 간의 연구 협력은 새로운 5G 프로젝트에서 GPS 센서와 함께 Allied Vision의 Nerian 고해상도 3D 스테레오 비전 시스템을 사용하고 있다. 3D 스테레오 비전 시스템은 지역 쓰레기 트럭에 장착되어 유지 관리가 필요한 도로 및 도로변 장비를 빠르게 식별한다.
이 프로젝 트는 5G와 사물 인터넷(IoT)이 호주의 스마트 시티를 어떻게 지원할 수 있는지 보여주는 것을 목표로 한다. 호주 정부는 이 프로젝트에 AU8만을 지원하고 있다.
도전 과제, 비용 절감과 동시에 도로 상태 개선
Brimbank 주민들은 커뮤니티 설문조사에서 Brimbank의 도로, 도로 표지판, 버스 정류장 쉼터, 도로변 공간의 외관을 개선하는 것이 그들에게 가장 중요한 과제라고 말했다.
Brimbank에서만 900km가 넘는 도로가 유지 관리 중이고 매년 도로와 도로변 자산을 유지 관리하고 개선하는 데 약 1500만~2000만 달러가 소요되는 것으로 추산 되는 Brimbank 시의회는 지역 주민의 삶과 안전을 개선하는 데 열의를 가지고 있을 뿐만 아니라 호주 전역의 시의회가 수백만 달러를 절약하는데 도움이 되는 솔루션을 찾는 데도 관심을 기울이고 있다. 상황을 더 복잡하게 만드는 것은 쓰레기 트럭이 매주 시의회 구역의 모든 거리를 이동하며 다양한 속도로 이동하는 동안 실시간으로 데이터를 전송해야 한다는 점이었다.
해결책, 최첨단 기술
이 프로젝트는 Brimbank의 폐기물 트럭에 부착된 Allied Vision의 고해상도 Nerian 3D 시스템과 GPS 센서를 활용하는 것이었다. 이 네트워크 장치들이 수집한 방대한 양의 데이터는 도로 표지판, 버스 정류장, 손상된 도로 등 유지 보수가 필요한 물체의 사용하기 쉬운 지도를 만들 수 있는 클라우드 기반 시스템으로 실시간 전송된다.
쓰레기 트럭에 부착된 스테레오 비전심도 카메라는 초당 900메가비트의 속도로 3D 인식 데이터를 수집한다. 비교를 위해, 2020년 호주에서 평균 모바일 다운로드 속도는 초당 약 43메가비트였다. 이 프로젝 트의 일환으로, 유지보수 팀은 휴대폰으로 직접 정보를 얻고 현장에서 수행된 유지보수 증명을 업로드할 수 있다.
시간과 비용 절감
Allied Vision의 Nerian 3D 심도 측정 시스템을 탑재한 쓰레기 트럭을 사용하면 문제 파악, 보고, 해결에 걸리는 시간이 획기적으로 줄어들고, 비용이 많이 드는 수동 보고와 검사의 필요성이 사라지며, 자산 테스트 비용이 최대 50%까지 절감된다. 어떤 자산에 유지보수가 필요한지 파악하고 작업 자에게 정보를 전달하는 것이 더 빠르고 효율적인 방법이다.
Brimbank의 도로, 도로 표지판, 버스 정류장, 도로변 공간의 외관을 개선하는데 걸리는 시간이 단축될 뿐 아니라 비용도 절감된다. 이 프로젝트는 도로 및 도로변 자산 상태 모니터링을 위한 5G 기반 솔루션을 고려하는 다른 시의회에 선도적인 역할을 할 것으로 전망되고 있다.
Nerian SceneScan Pro
Nerian SceneScan은 관찰된 환경의 3D 이미지를 실시간으로 계산하는 3D 심도 인식 솔루션이다. SceneScan은 강력한 FPGA를 사용하여 두 대의 카메라에서 얻은 이미지 데이터를 처리하여 매우 빠른 처리 속도로 심도 지도 또는 3D 포인트 클라우드를 생성한다. SceneScan Pro는 가능한 최고의 처리 능력을 갖추고 있으므로 매우 까다로운 작업에 적합하다.
IP67 인클로저의 Alvium USB3 카메라
최신 센서가 장착된 Alvium USB3 카메라는 최고의 가성비로 높은 화질과 프레임 속도를 제공한다. USB3 Vision 호환 인터페이스와 산업용 등급 하드웨어를 갖춘 이 제품은 PC 기반이든 임베디드 시스템이든 다양한 머신 비전 응용 프로그램에 적합한 제품이다.
이 제품은 산업용 등급 하드웨어와 나사 잠금 장치가 있는 신뢰할 수 있는 Micro-B USB 3.1 Gen 1 커넥터와 함께 제공된다. 까다로운 응용 프로그램에 적합한 IP67 등급 하우징 옵션을 포함하여 다양한 하우징 옵션(베어 보드, 개방형 하우징, 폐쇄형 하우 징)을 사용할 수 있다.
자료제공: Allied Vision(www.alliedvision.com)


