노비텍, 정밀 고속 거리 측정장치 3D Point 측정 센서

3D Point 측정 센서는 Focusable Laser Diode 기반의 Point Laser와 산업용 GigE Camera를 내장한 compact한 크기의 정밀 거리 측정 장치이다.
카메라에서 촬영된 Laser Point의 영상에서 Point의 위치를 검출하고 검출된 위치 정보에 Triangulation의 알고리즘을 적용하여 고속으로 거리 정보를 출력하는 방식으로 100um 수준의 직경을 가지는 Laser Point가 조사된 지점의 미세 거리 변화를 측정 할 수 있다.

비접촉 광학 측정방식
3D Point 측정 센서는 비 접촉 광학 측정 방식으로 Motion Stage와 연동하여 큰 사이즈 대상물의 표면 높이 및 Profile 데이터를 획득할 수 있다.
Calibration되어 있기 때문에 사용자가 복잡한 Calibration 절차를 수행하지 않고 바로 사용할 수 있다. 내장된 Band-pass filter를 통해 주변 잡광을 효율적으로 억제하여 보다 Robust한 측정 성능을 제공하고 있다.

비용절감 극대화
별도의 전용 컨트롤러를 사용하지 않기 때문의 제품의 가격이 저렴한 장점을 가지고 있으며, 특히 다수의 3D 센서를 사용하여 동시에 측정을 수행할 경우, 비용 절감의 효과를 극대화할 수 있다.
또한 각 Sensor 모듈에서 사용하는 Data량이 크지 않아 하나의 GigE 인터페이스 포트만을 활용하여 여러 대의 센서를 연결하여 사용 할 수 있다(하단 구성 예 참조).

Server - Client 개념으로 데이터 사용 쉬워
기본적인 3D 측정 SW가 함께 제공되며, Server - Client 개념으로 SW가 동작하기 때문에 하나의 Sensor에서 측정된 데이터를 여러 개의 Client에서 공유하여 사용하거나, 반대로 다수의 Sensor를 하나의 Client에서 손쉽게 사용할 수 있다.
또한 TCP/IP 기반의 Server(3D 센서)/Client(사용자) 형태로 구동되기 때문에 개발 환경(C/C++, C#, C++ Builder, LabVIEW 등)과 사용 언어에 구애 받지 않고 Client 프로그램을 개발 할 수 있다.
Sever에서 Sensor들의 정보를 획득하여 TCP/IP 통신을 통해 출력하는 방식이므로, Server 단에서 손쉽게 측정 거리 범위 및 정밀도를 Customize하여 Data를 출력하는 것이 가능하다.

사양을 보면 거리측정방식은 Triangula- tion 기법에 기반 해서 위치를 측정하며 측정범위는 125mm ±5mm이다. 100um의 정밀도를 유지하며 S/W구성방식은 TCP/IP 통신방식으로 Local 및 Remote제어가 가능하다.
또한 출력 데이터는 거리 데이터 및 Live 영상으로 보고되며 인터페이스는 GigE Port Trigger/Strobe 및 Laser Power를 포함한 IO port로 구성되어 있다.
하드웨어상의 크기는 커넥트 부를 제외하고 75mm(W)×108mm(H)×46mm(D)이며 무게는  700g이다.

Smart 3D Sensor 모델을 개발 중
현재 노비텍에서는 3D Sensor의 정보 획득 및 출력을 위한 Server SW를 설치할 필요 없는 Sensor내에 Embedded Pro- cessor를 탑재하여 자체적인 Server 기능을 수행할 수 있는 Smart Sensor 형태의 Smart 3D Sensor 모델을 개발 중에 있다.

자료제공 | 노비텍(www.novitec.co.kr)