상용차 브레이크 이미지 분석

Knorr-Bremse, Allied Vision Technologies, Neupro의 협력
Knorr-Bremse의 이미지 처리 시스템이 브레이크의 설치상태를 정확히 체크한다. 이 시스템은 지능형 소프트웨어를 사용하여 64개의 다른 검사방법으로 1200여개 타입의 브레이크를 검사한다. Blue-Grey Cabin은 디스크 브레이크를 위한 시리즈로 Knorr-Bremse 혼자만으론 역부족이었던 시스템을 Allied Vision Technologies, Neupro의 협력으로 상용차의 안전을 확보한 비전 시스템이다.
출처 | Allied Vision Technologies(www.alliedvisiontec.com)


조명장치는 켜지고 세 대의 카메라와 두 라인 레이저는 브레이크를 비춘 후에 소프트웨어는 1000분의 1초 안에 디스크 브레이크가 정확하게 설치됐는지 계산한다. 이는 세부화된 부분의 리스트와 부품 가이드라인에 의해 작동되며 추가적으로 데이터베이스에 브레이크의 결점이 재작업으로 제거될 수 있는지에 대한 정보도 저장된다.


Knorr-Bremse의 디스크 브레이크를 담당하는 엔지니어인 Thomas Bauer는 “상용차의 모든 것은 완벽하게 제어되어야 한다. 특히 브레이크는 상용차의 제작과정에서 틀림없이 실패하면 안 되는 부분”이라며, “브레이크는 가장 중요한 안전요소”라고 말했다.

Knorr-Bremse의 이미지 처리 시스템
Knorr-Bremse는 Allied Vision Technologies의 Stemmer Imaging과 협력하여 가시적인 브레이크의 상태를 체크했다. 그는 “가시적 체크가 항상 인간의 영향에 종속됐지만 우리는 자동화된 솔루션을 선택하여 믿을 수 있는 처리방법을 구현했다”고 말했다.


그리고 Knorr-Bremse는 해당 상용차의 범위를 확장했다. 그 범위는 6~44톤 트럭, 버스, 견인차, 트레일러까지 다양했다. Mr. Bauer는 “이미지 처리 시스템은 다양한 상용차의 디스크 브레이크의 특성에 맞게 약 1200개의 버전이 있고 그 숫자는 증가하고 있다”며, “고객이 요구한다면 우리는 싱글 브레이크도 생산할 수 있다”고 말했다.

이는 정확한 솔루션을 다양한 상용차에 맞게 제공할 수 있는 맞춤형 서비스다. Knorr-Bremse는 2004년부터 Aldersbach 분야에 이미지 처리 시스템을 사용하여 왔다. 


이미지 처리 시스템을 사용하여 얻어진 경험과 증가된 요구에 기초한 Knorr-Bremse는 새롭게 프로젝트를 진행하며 전체적인 하드웨어의 독립과 더욱 확대될 수 있는 이미지 처리 시스템을 위해 부심했다. 그리고 추가적인 프로젝트를 계획했지만 그 실현을 위한 시간이 매우 부족했다.

세 곳의 스페셜 파트너
계획된 시간 내에 프로젝트를 달성하기 위해 세 회사와의 파트너십이 형성됐다. Stemmer Imaging은 매우 짧은 시간 내에 이미지 처리 요소를 옮겨서 Vilsbiburg에서 Neupro 솔루션이 시스템 안에 통합될 수 있게 했다.


Neupro의 매니징 디렉터인 Dieter Progl은 “디스크 브레이크의 다양함 때문에 데이터 베이스에 대해 생각하게 됐다”며, “Neupro는 공식적인 Oracle 제조업체의 데이터 베이스에 파트너이고 그러므로 짧은 기간 내에 테스트 숫자와 부분적 숫자를 포함하는 결합에 대한 적절한 솔루션을 제공할 수 있다”고 말했다.


이미지 데이터와 검출 데이터가 데이터 베이스에 의해 수행된다. 그러고 나서 높은 수준의 제어가 실행된다. Neupro는 호스트 컴퓨터에서 더욱 많은 처리와정의 데이터를 요구하기 때문에 PLC 인터페이스를 사용한다.


Mr. Bauer는 “시간이 촉박했지만 걱정없이 편안했다. 왜냐하면 각각 속한 회사가 현장에서 전문가 였기 때문”이라며, “Stemmer Imaging은 하드웨어의 요소에 상관없이 요구된 모든 이미지 처리 요소를 옮긴 유일한 회사다. 그리고 이는 빠른 서비스를 제공할 뿐만 아니라 그곳의 소프트웨어를 얻어서 애플리케이션의 가능성을 높일 수 있었다”고 말했다.


전체적으로 프로젝트는 협력에 기반한 파트너십으로 수행됐다. Allied Vision Technologies의 Mr. Schmitz는 “Knorr-Bremse와 협력은 실제로 최고였다. 왜냐하면 이미지 처리에 필요한 노하우가 이용 가능했기 때문”이라며, “또한 Neupro도 그와 같이 모든 전문지식을 가지고 있다”고 말했다. 프로젝트를 검토하며 Mr. Bauer는 결과에 만족했다. 프로젝트가 단계별로 진행되는 동안 처음에 요구되지 않았던 추가적인 특징까지 끼워 넣어졌다.

다양한 문제해결
이미지 처리 시스템은 미세한 처리가 가능하기 때문에 검사 제품의 다양한 문제를 해결할 수 있다. Mr. Bauer는 “이미지 처리 소프트웨어는 그자체로 미리 정해진 한계치”라며, “추가적인 하이라이트로서 확장성은 카운트될 수 있고 테스트와 카메라의 수는 스테이션의 수까지”이며, “이미지 처리 시스템은 다양한 과제를 한 번에 해결한다.

이는 레이저 삼각측량과 패턴 인식과 컬러 인식의 기능을 사용하기 때문”이라고 말했다. 이미지 데이터의 사이즈를 줄이기 위해 시스템은 세 개의 원본 이미지를 통합해서 jpg 포맷으로 압축했고 시리얼 넘버도 같이 절약했다.

시스템 방해 없이 설치
이미지 처리 시스템은 프로그램이 작동되는 동안 설치된다. 캐비닛과 전기적 구조를 제어하기 위해 이미지 처리 시스템은 시스템의 방해 없이 작동된다. Mr. Bauer는 “우리는 심지어 작동하는 동안 PLC를 담기도 했다“며, ”현장을 마스터한 전문가와 함께하여 타이트한 스케줄이지만 세 회사 사이의 평행적 협력으로 프로젝트를 수행할 수 있었다”고 말했다.

애플리케이션
이미지 처리 애플리케이션은 자동으로 시스템을 체크한다. 미리 정해진 지역과 레퍼런스 마크 뿐만 아니라 노출시간을 줄이는 수단에 의한 노출·포지션을 체크한다. 모든 변화 후에는 미리 정해진 한계치가 감지된다. 그리고 메시지는 자동으로 높은 수준의 호스트 컴퓨터의 아웃풋으로 전달된다.


Mr. Bauer는 “프로젝트는 시작부터 자연스럽게 시작됐으며, 새로운 이미지 처리 시스템을 통해 얻은 경험은 우리에게 더욱 다양한 애플리케이션을 가능하게 했다”고 말했다.

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