셀프 서비스 저울에 사용된 USB 카메라
METTLER TOLEDO와 IDS의 협력
다양한 선택의 폭에서 누구나 어떤 것을 선택해야 할지 고민해본 경험이 있을 것이다. 명확한 기준없이 현명한 선택을 하기는 어렵다. 그래서 머신비전이 대형마켓의 저울에 도입될 것이다. 이는 축적된 정보를 토대로 선택에 도움을 주고, 자동화된 시스템은 빠르고 정확하게 공급자뿐 아니라 소비자에게 도움을 줄 것이다.
자료제공 | IDS(en.ids-imaging.com)
대형 슈퍼마켓은 사과부터 오렌지, 감자부터 고구마까지 신선한 과일과 채소를 제공한다. 그리고 소비자는 넓은 선택권을 가지고 대부분의 과일을 일 년 내내 구입할 수 있다. 이런 넓은 선택권 속에서 대형 슈퍼마켓의 장점은 소비자가 직접 체크하고 선택할 수 있다는 점이다. 그러나 어떤 물건이 더욱 신선한지, 더욱 맛이 있을지 결정할 때부터 어려움이 시작된다.
METTLER TOLEDO와 IDS의 협력
어떻게 다양한 타입의 제품 중에서 신선한 것을 찾을 수 있을까? 이를 위해 무게 측정기술의 세계적 선두기업인 METTLER TOLEDO가 해결책을 제공한다. 그리고 IDS의 소형화되고 통합된 uEye USB 카메라는 셀프 서비스 저울이 제품을 자동으로 인식하도록 돕는다.
METTLER TOLEDO는 1975년부터 음식 소매상을 위해 무게측정 시스템을 개발해왔다. 이들의 PC에 기반한 터치 스크린 UC3 스케일 시리즈는 시장에서 매우 성공적이었다. 이 시리즈는 20개의 다른 모델이 있으며 유럽에서 수많은 사람들이 사용하고 있다.
UC3-GTT-P는 UC3의 스페셜 버전이다. 이는 셀프 서비스 저울이 머신비전 전문기업인 IDS의 USB 카메라가 내장된 시스템을 가지고 있는 것이다. 3.5㎝ 길이, Board-Level 버전의 USB uEye LE 카메라는 저울의 스크린 안에 숨겨져 있다. 이는 카메라가 제품이 놓인 곳에 직접적으로 초점을 맞추는 방법을 사용한다. 그러나 이를 알아볼 수 있는 소비자는 거의 없다.
분석 과정
분석 과정은 물건이 저울에 놓이자마자 자동으로 시작된다. 저울의 패널은 처리하는 과정을 보여준다.
시스템은 카메라 변화에 의한 이미지 획득인지 아닌지를 체크한다. 예를 들어 사용자의 손이 시야 안에 있을 수 있기 때문이다. 이미지가 카메라의 시야 안에 들어오면 1초 안에 분석을 해낸다.
제품을 비닐봉지에 넣고 저울에 놓아도 카메라는 정확하게 측정할 수 있다. 소비자가 원하는 타입을 선택하면 저울은 라벨을 프린트한다. 그러나 변동하는 빛의 상태나 이미지에 가려진 부분이 분석에 영향을 끼치는 방해요인이 되기 때문에 전체 자동 시스템은 도입될 수 없다.
분석 방법
어떻게 이미지를 분석할 수 있을까? 색깔은 분석에서 가장 중요한 것 중 하나다. 저울 위 제품에서 감지된 색깔은 축적된 경험을 토대로 신선한 과일의 색깔과 비교된다.
시스템은 하나의 컬러를 분석할 뿐만 아니라 혼합된 컬러도 분석한다. 예를 들어 빨강과 녹색과 노랑의 상세한 혼합은 ‘mixed peppers’로 인식될 수 있다.
혼합 분석은 레몬과 바나나처럼 비슷한 색깔의 과일을 구별하는 것을 도울 뿐만 아니라 모양이나 질감의 특징도 추가적으로 분석될 수 있다.
IDS uEye의 높은 신뢰도
제품 매니저 Klaus Weber는 “발전하는 시스템의 가장 최고의 도전은 현명한 결정에 도움을 주고 과일의 특징을 분석할 수 있는 것이다”라고 말했다.
프로젝트를 맡은 엔지니어인 Walter Grom은 “결정의 중요한 요인은 당연히 uEye가 제공하는 뛰어난 이미지의 감지능력이다”라고 말했다.
METTLER TOLEDO의 엔지니어는 IDS의 USB uEye LE 카메라 시리즈인 I-1226LE-C를 선택했다. Board-Level 카메라의 빛에 민감한 CMOS 컬러 센서는 Full 752×480 픽셀의 해상도에서 초당 87프레임까지 획득한다.
협력의 중요한 두번째 요인은 카메라의 소프트웨어 통합이다. METTLER TOLEDO는 Linux나 Windows를 기반으로 시스템을 설치했다. Walter Grom은 “IDS를 선택하는 다른 요인은 그들이 카메라에 맞는 Linux 드라이버를 제공하기 때문”이라고 말했다.
머신비전 전문기업인 IDS가 METTLER TOLEDO 근처에 위치한 것은 더욱 큰 장점이다. 개발 동안에 엔지니어는 IDS를 몇 번 방문했다. 현장의 품질을 조사하고 다양한 카메라 하드웨어의 맞춤을 논의했다.
