RealSense, GMSL 기반 3D 비전 카메라 라인업 확대

▲ 멀티카메라 비전 시스템 구축을 지원하는 RealSense GMSL 카메라 시리즈

RealSense가 GMSL(Gigabit Multimedia Serial Link) 기반 산업용 Depth Camera 포트폴리오를 확대하며, 로봇 및 산업 자동화 환경에 최적화된 멀티카메라 비전 시스템 구축 지원에 나섰다. 이번 포트폴리오 확장은 산업용 비전 시스템에서 요구되는 장거리 연결과 멀티카메라 동기화, 안정적인 3D 인지(perception) 성능 구현을 목표로 한다.

GMSL 기반 산업용 멀티카메라 비전 구현

산업용 로봇과 자동화 시스템은 안전한 자율주행과 안정적인 작업 수행을 위해 정밀한 3D 인지 시스템을 필요로 한다. 특히 최근에는 다수의 카메라를 동시에 연결해 사용하는 멀티카메라 구조가 확대 되면서 보다 안정적인 인터페이스 기술 요구도 증가하고 있다.

RealSense는 이러한 환경에 대응하기 위해 GMSL 기반 비전 시스템 구성을 지원한다고 밝혔다. GMSL은 단일 케이블 기반의 장거리 연결과 향상된 동기화 성능을 제공하며, FAKRA 커넥터 기반 산업용 케이블링 구조를 통해 공장과 물류, 창고 환경에서도 안정적인 운용이 가능하도록 설계됐다.

또한 최대 8대 카메라 동기화와 디시리얼라이저(deserializer)당 최대 4대 카메라 연결을 지원해 OEM과 시스템 통합업체가 보다 확장성 높은 멀티카메라 비전 시스템을 구축할 수 있도록 지원한 다. 이를 통해 시스템 복잡성과 총소유비용(TCO) 절감 효과도 기대할 수 있다는 설명이다.

D401·D430·D415 기반 포트폴리오 구성

이번 GMSL 지원 확대는 RealSense의 주요 Depth Camera 제품 군인 D401, D430, D415 모델을 중심으로 적용된다. 기존 D457 과 함께 산업용 GMSL Depth Camera 포트폴리오를 구성하게 된다.

D401은 소형 폼팩터 기반의 고정밀 Depth Camera로, 로봇 암과 휴머노이드 시스템용 애플리케이션을 겨냥한다. D430은 중거리 기반 고정확도 3D Depth Sensing 기능을 제공하며, 다양한 산업용 로봇 시스템에 적용 가능하다. D415는 공장과 물류창고 환경의 정밀 스캐닝과 공간 인식 작업을 주요 적용 분야로 한다.

또한 모든 카메라는 RealSense SDK 2.0 기반으로 동작하며, ROS 2를 기본 지원해 로봇 시스템과의 통합을 지원한다. D457 모델은 NVIDIA Isaac Sim 환경용 네이티브 모델도 제공해 시뮬레이션 기반 개발과 실제 시스템 적용 간 차이를 줄일 수 있도록 설계됐다.

RealSense 관계자는 “이번 GMSL 포트폴리오는 단순 카메라 제품군이 아닌 산업용 멀티카메라 인지 플랫폼으로의 확장을 의미 한다”며 “로봇과 산업 자동화 시스템이 실제 생산 환경에서 안정 적으로 인식·판단·동작할 수 있도록 지원하는 것이 목표이다”라고 밝혔다.

자료제공: RealSense(www.realsenseai.com)