에이디링크, 자율 이동 로봇을 위한 차세대 3D AI 비전 솔루션 발표

에이디링크 테크놀로지는 산업용 엣지 AI 컴퓨팅 플랫폼 ‘DLAP-411-Orin’이 LIPS에서 개발한 원스톱 LIPSAMR Perception DevKit와 완벽하게 호환된다고 밝혔다. 이 DevKit은 자율 이동 로봇(AMR) 개발을 위한 CUDA 가속 라이브러리, AI 모델, 참조 워크플로우로 구성된 NVIDIA Isaac Perceptor를 기반으로 한다. 이 통합 솔루션은 LIPSedge AE 액티브 스테레오 3D 카메라 시리 즈와 결합하여, 특히 스마트 제조 및 물류 창고 분야에서 AMR 및기타 AI 비전 개발자에게 강력한 솔루션을 제공한다.

강력한 AI 컴퓨팅 성능
 

DLAP-411-Orin은 최대 275 TOPS의 엣지 AI 컴퓨팅 성능을 제공한다. 이 플랫폼은 다중 카메라 동기화를 지원하며, 산업용 엣지 AI 솔루션 중 유일하게 복잡한 멀티 비전 애플리케이션의 요구를 충족할 수 있다.

종합적인 3D 비전
 

NVIDIA Isaac 플랫폼으로 설계된 LIPSAMR Perception DevKit은 DLAP-411-Orin과 LIPSedge AE 액티브 스테레오 3D 카메라를 포함한다. 이 솔루션은 고정밀 3D 뎁스(depth) 센싱과 파노라마 이미지 캡처를 지원하며, 단일 또는 다중 카메라를 활용할 수 있다. LiDAR보다 넓은 시야각(FOV)과 높은 해상도를 제공하여, AI 추론에 필요한 로봇 시스템의 지능과 감지 능력을 강화한다.

AMR을 위한 최적화 설계
 

LIPSAMR Perception DevKit은 NVIDIA Isaac ROS를 지원하여 견고한 AMR 애플리케이션 개발을 가능하게 한다. 이 솔루션은 AI 기반 뎁스 센싱, 실시간 3D 점유 그리드 매핑, 가속화된 스테 레오 비주얼 위치 추적(odometry) 기능을 제공한다. 이를 통해 개발자는 화물 적재 및 배치와 같은 작업의 어려움을 극복하여, 특히 복잡하고 구조화되지 않은 환경에서 최적의 성능을 구현하고 모듈식 설계를 할 수 있다.

다양한 적용 분야
 

LIPS의 LIPSedge AE 액티브 스테레오 3D 카메라 시리즈를 탑재한 DLAP-411-Orin은 강력한 3D 인식 기능을 제공한다. 이 솔루 션은 △스마트 제조: 자동화된 품질 검사 △물류 창고: 정밀한 자재 핸들링 및 분류 △실외 작업: 점검 및 청소 유지보수 등에 적용 하기 적합하다.

에이디링크의 엣지 컴퓨팅 플랫폼 사업부 BU 총괄 매니저인 Ethan Chen은 “LIPS의 3D 카메라와 에이디링크의 DLAP-411-Orin을 통합하고 NVIDIA Isaac Perceptor의 고급 기능을 활용함 으로써, 이번 협업은 AMR의 우수한 인식 및 내비게이션 능력을 강화하고, 산업 분야에서 더 정확하고 지능적인 자율 작동을 가능 하게 한다”고 강조했다.

자료제공: 에이디링크(www.adlinkteck.com)