Orbbec, 스테레오 비전 3D 카메라 ‘Gemini 335Lg’

3D 비전 시스템 분야의 글로벌 리더인 Orbbec은 최근 ‘Gemini 335Lg’ 스테레오 비전 3D 카메라 출시를 발표했다. Gemini 330 시리즈의 최신 제품인 Gemini 335Lg는 고급 기가비트 멀티미디어 직렬 링크 2(GMSL2)와 FAKRA 커넥터를 활용하여 물류 센터, 창고 및 공장의 자율 주행 로봇(AMR)과 빈 피킹 및 팔레타이징/ 디팔레타이징과 같은 복잡한 작업에서 로봇 팔에 안전하고 안정 적인 연결을 보장한다. Gemini 330 시리즈는 AMR과 로봇 팔에 초점을 맞춘 다재다능한 3D 솔루션을 제공한다. 이 카메라는 수동 및 능동 레이저 조명 모드에서 작동하여 까다로운 실내 및 실외 조명 조건에서 고품질 깊이와 RGB 출력을 보장한다.

Gemini 335Lg의 주요 특징
 

• 내장형 심도 처리: Orbbec의 최신 심도 엔진인 ASIC MX6800이 장착된 이 카메라는 고해상도 심도 맵을 내부적으로 처리하여 AI 및 로봇 작업을 위해 호스트 프로세서의 대역폭을 확보한다.

• 안정적이고 매끄러운 데이터 전송: 이 GMSL2/FAKRA 구동 및 IP65 등급 Gemini 335Lg는 고속 전송(대역폭 최대 6Gbps) 및장거리 연결(최대 15m)을 지원한다. 또한 진동에 강하고 혹독한 환경에서도 회복성이 뛰어나 고속 이동, 장거리 전송, 고르지 않은 지형, 먼지 및 물, 전자기 간섭이 있는 까다로운 조건에서도 연결이 끊어지는 것을 효과적으로 방지한다.

• 간소화된 다중 장치 협업: Gemini 335Lg는 최대 16개 카메라의 동시 연결을 지원하여 복잡한 다중 카메라 설정에 대해서도 장치 간 깊이와 색상 스트림을 정밀하게 동기화한다.

• 원활한 통합: 최신 NVIDIA Jetson, ROS 및 ROS2 플랫폼과 완벽 하게 호환되는 Gemini 335Lg는 GMSL2 카메라 보드를 통해 연결하든 전체 시스템에 직접 연결하든 원활한 통합을 제공한다.
이 플랫폼은 광범위한 고객 요구를 지원하기 위해 계속 확장되고 있다.

• USB 지원: Gemini 335Lg는 USB Type-C 인터페이스와 데이터 스트리밍 성능을 유지하면서 GMSL2 및 FAKRA에 대한 지원을 추가한다. 두 카메라 모두 통합 SDK를 사용하여 Gemini 335L 을 위해 개발된 기존 작업을 사용하여 Gemini 335Lg에서 원활한 애플리케이션 개발 및 검증이 가능하다.

Orbbec의 영업 부사장인 Michael McSweeney는 “Gemini 335Lg를 소개하게 되어 기쁘다. 이 제품은 첨단 기술로 로봇 솔루션을 개선하고 AMR 및 로봇 팔에 더 큰 안정성과 신뢰성을 제공하려는 당사의 의지를 반영한다”고 말했다.

한편 Gemini 335Lg는 Universal Robot이 최근에 발표한 ‘AI Accelerator’를 탑재했는데, AI Accelerator는 Gemini 335Lg를 Universal Robots PolyScope X 소프트웨어와 통합하고 NVIDIA Jetson AGX Orin 시스템 온 모듈에서 실행되는 NVIDIA Isaac 가속 라이브러리와 AI 모델로 구동된다. AI Accelerator는 개발자 에게 애플리케이션을 구축하고, 연구를 가속화하고, AI 제품의 출시 시간을 단축할 수 있는 확장 가능한 플랫폼을 제공한다.

자료제공: Orbbec(www.orbbec.com)