Delta 3D ToF 스마트 카메라 ‘DMV-T’, 창고 물류 효율성 최적화하고 높은 처리량 보장
대규모 창고와 효율적인 물류는 전자상거래의 기반이 된다. 더 많은 보관 공간을 확보하기 위해 창고 서비스 제공 업체는 일반적으로 자동 보관 및 검색 시스템(AS/RS)을 구현하여 보관, 운송 및분류를 자동화한다. AS/RS는 조명이 제한되어 있고 밀접하게 설치된 대규모 랙의 여러 통로로 구성되어 있어 작업자가 들어가 보관 및 검색을 완료하기가 어렵다. 따라서 AS/RS는 자동화된 스태커 크레인을 사용하여 랙 구조 사이에 구축된 레일을 따라 물품을 보관하고 회수한다.
▲ AS/RS 시스템은 조명이 제한되어 밀접하게 설치된 대규모 랙의 여러 통로로 구성되며 자동화된 스태커 크레인을 사용하여 랙 구조 사이에 구축된 레일을 따라 팔레트 또는 상자에 상품을 저장하고 회수한다.
이러한 대규모 창고는 인력만으로는 유지관리가 어렵고, 세 가지 큰 과제가 있다. 첫째, 보관 물품의 무게로 인해 랙 구조의 형태가 변형될 수 있으며, 시공 시 보강하지 않으면 적재로 인해 창고 바닥이 가라앉을 수 있다. 시간이 지남에 따라 스태커 크레인은 팔레트의 올바른 위치를 찾을 수 없게 된다. 둘째, 팔레트 및기타 저장 장치의 크기와 모양이 다르다. 팔레트, 지게차 및 상품의 위치가 부정확하면 검색 오류가 발생할 수 있으며, 상품이 떨어지거나 포장이 얽히는 등 더 심각한 문제가 발생할 수 있다. 이 러한 예상치 못한 사건이 발생하면 제품 손상, 배송 지연, 심지어 직원 부상까지 손실이 발생할 수 있다. 셋째, 스태커 크레인은 매년 재보정해야 한다. 높이가 20미터에 달하는 랙의 경우 수작업을 통한 교정은 위험할 뿐만 아니라 비용도 많이 든다.
▲ Delta의 3D ToF 스마트 카메라 DMV-T는 조명이 매우 어두운 환경에서 다양한 애플리케이션에 대한 고속 이미징, 정밀 감지, 위치 지정 및 인식을 달성한다.
3D ToF 스마트 카메라 ‘DMV-T’ 출시
창고 물류의 문제점을 해결하기 위해 Delta는 정확한 머신 비전을 통해 AS/RS를 향상시키는 3D ToF 스마트 카메라 DMV-T를 출시했다. DMV-T는 ToF(Time-of-Flight) 기술을 채택하여 적외선이 카메라와 대상 사이를 이동하는 데 걸리는 시간을 측정하여 거리를 계산한 후 깊이 및 높이 데이터로부터 정밀한 3D 이미 지를 생성한다. DMV-T는 크기가 작기 때문에 스태커 크레인에 설치할 수 있으며 지게차가 상품을 회수하기 전에도 이미지 캡처를 시작할 수 있다. DMV-T는 60fps 프레임 속도를 지원하고 내장된 듀얼 코어 ARM 기반 프로세서로 3D 이미지 데이터를 처리 한다. Delta의 머신 비전 소프트웨어 DIAVision 과 함께 사용하면 DMV-T는 보관된 상품의 유무, 깊이 및 위치를 감지하고 스태커 크레인의 움직임을 조정하여 검색 성능을 향상시키고 유지 관리 비용을 절감할 수 있다. DIAVision은 사용자가 특정 요구 사항에 따라 다양한 프로세스를 편집하고 창고 작업을 원격으로 관리, 기록 및 분석할 수 있도록 다양한 비전 기능이 내장된 사용자 친화 적인 인터페이스를 제공한다.
▲ DMV-T의 고품질 이미징은 Delta의 머신 비전 소프트웨어 DIAVision과 결합되어 보관된 상품의 유무, 깊이 및 위치를 감지하고 스태커 크레인의 움직임을 조정하여 검색 성능을 향상시키고 유지 관리 비용을 절감할 수 있다.
3D ToF 스마트 카메라의 이점
고정밀 이미징으로 검색 오류 감소: 고품질 3D 깊이 이미지를 실시 간으로 업데이트하는 듀얼 코어 ARM 기반 프로세서가 내장되어 60fps 프레임 속도, 640x480 해상도, 6m의 최고 작업 범위를 지원한다. DMV-T는 스태커 크레인의 움직임을 조정하여 검색 오류, 유지 관리 비용 및 가동 중지 시간 손실을 줄이는 데 도움이 된다.
컴팩트하고 견고하며 차량에 적합: IP67 등급 보호 및 IEC 진동 표준과 호환되어 유지 관리 비용을 절감한다. 움직이는 차량에 적합 하며 조명이 매우 어두운 열악한 환경에서도 원활하게 작동한다.
통합 솔루션으로 신속한 구현 및 개발 가능: Delta의 머신 비전 소프트웨어 DIAVision 과 결합된 DMV-T는 픽 앤 플레이스, 스태 킹, (디)팔레타이징 및 장애물 회피를 포함하여 스태커 크레인 성능을 향상시키기 위해 사용자의 특정 요구 사항을 기반으로 측정, 인식, 위치 지정 및 감지를 수행한다.
Delta의 3D ToF 스마트 카메라는 AS/RS 시스템의 효율성을 최적화하고 고성능 스마트 창고 물류를 달성한다.
자료제공: 델타 전자(www.deltaww.com)
델타 산업 자동화(www.deltaww.com/IA_portal/en/home.htm)
