CSI-2 액세스용 GenICam 기반의 Alvium CSI-2 카메라

Allied Vision

Allied Vision은 CSI-2 카메라로 GenICam 기반 비전 애플리케이션을 쉽게 설정할 수 있다.
모든 Alvium 카메라용 최신 펌웨어를 통해 Allied Vision은 MIPI CSI-2 카메라에 대한 GenICam 액세스를 제공한다. Allied Vision은 CSI-2 지원 기능을 위한 GenICam과 함께 새로운 CSI-2 Transport Layer와 함께 새로운 버전의 소프트웨어 개발 키트인 Vimba 6.0을 출시한다. 기존 제품보다 CSI-2 액세스를 하기 훨씬 더 쉬운 GenICam은 이제 Vimba SDK 및 다양한 GenICam 기능과 함께 Alvium CSI-2 카메라를 사용하게 해준다. 이 새로운 기능을 통해 CSI-2 카메라는 임베디드 시스템의 장점(크기, 무게, 전력 소비와 같은)과 고급 머신 비전 표준 기능의 다양한 선택을 결합한다.

손쉬운 마이그레이션
USB 카메라로 애플리케이션 설정을 기반으로 한 기존 GenICam은 이제 CSI-2 카메라로 쉽게 마이그레이션할 수 있다. 이제 Alvium USB3 카메라에서 사용할 수 있는 모든 SFNC(Standard Features Naming Convention) 기능을 CSI 액세스용 GenICam 덕택에 CSI-2 카메라에서 사용할 수 있다. 
이것은 프로토타이핑을 위해 USB 카메라를 사용할 수 있는 옵션을 제공하고 애플리케이션을 프로그래밍한 후 CSI-2 카메라로 교체하기만 하면 된다.
Sony IMX 글로벌 셔터(1800 C-507, 1800 C-511, 1800 C-1236) 및 Starvis 롤링 셔터(1800 C-2050) 및 OnSemi AR0521 센서(1800 C- 500) Allied Vision은 CSI-2용 GenICam 사용에 대해 공식적으로 테스트하여 검증된 모델의 수를 지속적으로 늘릴 것이다.

이점
CSI-2는 매우 간소화된 프로토콜이므로 CSI-2 카메라는 오버헤드가 낮기 때문에 호스트 시스템에서 처리 시간(CPU)이 덜 필요하므로 CSI-2 카메라는 특히 임베디드 시스템에 적합하다. USB 카메라에 비해 CPU 부하를 최대 70%까지 줄일 수 있다.
NVIDIA Jetson용 Allied Vision의 새로운 Alvium CSI-2 드라이버 3.0.0과 함께 사용자는 NVIDIA® Jetson™ 시스템의 기계 학습 및 AI 기능의 이점도 누릴 수 있다. 출시된 드라이버는 현재 NVIDIA Jetpack 4.5.1을 실행하는 Xavier NX 및 AGX Xavier를 지원한다. 그러나 최신 JetPack 4.6.1 및 모든 NVIDIA Jetson 시스템을 지원하는 베타 드라이버는 이미 Github에서 사용할 수 있다.
카메라는 Allied Vision의 소프트웨어 개발 키트 Vimba 6.0 또는 기타 GenICam 호환 타사 소프트웨어를 사용하여 제어할 수 있다. 이제 V4L2에 대한 지식이 없거나 거의 없는 비전 시스템의 설계자 및 개발자도 그들의 애플리케이션에 CSI-2 카메라를 선택할 수 있다. Vimba 및 CSI-2용 GenICam으로 CSI 카메라를 처리하는 것은 V4L2 액세스에 비해 훨씬 쉽고 사용자는 선택할 수 있는 기능이 더 많다.

새로운 기능
새로운 펌웨어에는 모든 Alvium 1800 U USB3 카메라뿐만 아니라 CSI-2용 GenIcam을 사용하는 모든 1800 C 카메라에도 새로운 기능 즉, 5x5 컨볼루션 필터, ADC 선택, 사용자 세트, 타이머등이 추가된다.
5x5 매트릭스의 고유한 컨볼루션 필터에는 적응형 노이즈 감소 모드가 포함되어 있다. 이 필터는 모서리와 가장자리를 유지하면서 이미지의 노이즈를 줄이는 데 사용할 수 있다. 이것은 에지 감지로 객체를 선택하는 애플리케이션에 특히 중요하다. 사용자 정의 컨볼루션 모드를 선택함으로써, 사용자는 예를 들어 에지 감지 및 릴리프 효과와 같은 특정 이미지 변형을 얻기 위해 자신의 5 x 5 컨볼루션 필터 커널을 정의할 수 있다.
ADC(analog-to-digital converter) 선택을 통해 Allied Vision은 사용자에게 가능한 가장 높은 프레임 속도로 Alvium 카메라를 작동할 수 있는 가능성을 제공한다. 센서 판독 값의 비트 깊이(8~12비트)를 선택하여 사용자는 센서에 따라 카메라 속도를 최대 두 배까지 높일 수 있으며, 이미지의 더 작은 관심 영역을 선택하면 속도를 더 높일 수 있다. 또한 사용자는 최대 4개의 개별 세트와 하나의 기본 세트를 사용하여 카메라에 다른 사용자 세트를 저장하여 카메라 공장 설정을 복원할 수 있다. 애플리케이션 또는 환경에 따라 사전 정의된 사용자 세트를 선택할 수 있으며, 카메라를 시작할 때 로드되는 기본 설정도 개별적으로 구성할 수 있다.
카메라의 또 다른 새로운 SNFC 호환 기능인 타이머 제어는 사용자가 조명을 정확하게 동기화할 수 있는 가능성을 열어준다 (예: 스트로보 스코프 플래시 장치 및 카메라의 이미지 획득).

자료 제공: Allied Vision(www.AlliedVision.com)