로봇과 자동화에 적합한 Ensenso N 시리즈 3D 카메라

IDS

Ensenso N 시리즈는 로봇 및 자동화된 시리즈 생산의 3D 애플리케이션을 위해 특별히 설계된 작고 견고한 3D 카메라 시스템이다.
  내부와 외부 모두 참신한 디자인이 특징이다. 가볍고 둥근 모서리로 인해 협업 로봇과 같은 새로운 응용 분야에 대한 가능성이 열어준다.
  Ensenso N40/N45 3D 카메라의 하우징은 섬유 강화 플라스틱으로 만들어졌다. IDS 제품군에서 기가비트 이더넷을 사용하는 가장 가벼운 스테레오 비전 카메라이다. 예를 들어 로봇 팔에 장착하면 로봇 메카니즘에 대한 스트레스가 줄어든다. 또한 카메라의 둥근 모서리가 부상 위험을 최소화한다.

결과적으로 사람과의 공동 작업에서도 성능이 탁월하다. 또한 하우징은 보호 등급 IP65/67의 요구 사항을 충족하며 오물, 먼지 및 물 분무로부터 효과적으로 보호된다.
  이 새로운 3D 카메라는 향상된 적외선 프로젝터로 더욱 높은 광 출력이 가능하고 최적화된 열 관리를 제공한다. 그 결과 데이터 품질과 클럭 속도가 향상된다. 프로젝터는 가시 범위(465nm)의 청색 조명 또는 적외선 조명(850nm)과 함께 선택적으로 사용할 수 있다.
 

새 모델에는 각각 2개의 흑백 CMOS 센서(글로벌 셔터, 1280 x 1024 픽셀)가 포함되어 있으며 트리거 및 플래시용 나사식 GPIO 커넥터가 장착되어 있다. PoE를 사용하면 장거리 케이블에서도 데이터 전송 및 전원 공급을 실현할 수 있다.
  모든 모델에서 표준으로 사용할 수 있는 스테레오 매칭 프로세스는 Ensenso SDK 3.0을 사용하면 세부적인 포인트 클라우드를 보장한다. ‘PatchMatch’는 알고리즘의 실행 속도에 큰 영향을 주지 않고 다양한 물체 거리의 넓은 거리 범위에서 매우 효과적으로 작동한다. 즉 짧은 시간에 대용량 볼륨을 캡처해야 하는 애플리케이션에 유용하다.

자료 제공: IDS(www.ids-imaging.com)