로봇 애플리케이션에 최적화된 스마트 rc_visard 3D카메라

Matrix Vision

매트릭스 비전은 최근 로보셉션과의 합작을 통해 저렴한 비용, 신속한 구현, 높은 유연성을 제공하는 rc_visard 스마트 3D카메라를 선보이며 제품 포트폴리오를 확장했다. 픽 앤 플레이스, 자율주행 등의 고정 및 이동식 로봇 애플리케이션용으로 개발된 rc_visard 3D카메라 제품군은 매우 간결한 작동 방식이 특징이다.

rc_visard, 별도 컴퓨터 사용할 필요 없어
rc_visard는 내장된 프로세서를 이용해 카메라 데이터를 직접 처리하기 때문에 별도의 컴퓨터를 사용할 필요가 없다. 픽 앤 플레이스 지점 등의 관련 정보를 로봇 애플리케이션에 바로 전달함으로써 시스템 비용을 줄일 뿐 아니라 애플리케이션 고장의 위험도 감소시킨다.
  소프트웨어 패키지를 이용하면 rc_visard를 3D스테레오 센서로 활용해 사물 감지, 실내 탐색 등을 효율적으로 매우 쉽게 할 수 있다.

rc_reason 소프트웨어, 지능형 도구 제공
옵션으로 선택할 수 있는 rc_reason 소프트웨어는 특정 작업을 위한 지능형 도구를 제공해 개별 사물에 대한 학습 과정 없이도 물건을 들어 올리거나 내려놓는 작업을 구현할 수 있다. 정확한 작업을 위해 CAD 데이터를 바탕으로 파지 지점을 결정하는 것도 가능하다.

사용자 친화적인 웹 기반 인터페이스
사용자 친화적인 웹 기반 인터페이스는 특별한 훈련 없이도 간편한 설정과 운영이 가능하다.   또한 PC 연결을 위한 기가비트 이더넷(GigE) 비전 인터페이스가 통합되어 한층 강화된 유연성을 제공한다. 카메라 데이터를 추가로 처리할 수 있으며 독립적인 3D애플리케이션을 생성할 수 있다.

rc_visard 제품군은 두 가지 베이스 간격(65mm, 160mm)으로 구성돼 컬러 또는 흑백 이미지 녹화 기능을 제공한다. 스마트 3D카메라는 작동 범위에 따라 두 가지 초점 거리를 사용하며 최대 120만 개의 3D데이터 포인트를 측정할 수 있다.
  해상도에 따라 최대 25Hz의 포인트 클라우드 데이터를 생성할 수 있다. 로봇과 카메라 사이의 통신을 위한 로봇 인터페이스는 이미 다양하게 적용되어 있다. 

자료 제공: Matrix Vision(www.matrix-vision.com)