Pepperl+Fuchs, 정밀·안전기술 탑재된 포지셔닝 시스템 선봬
페펄앤드푹스(이하 Pepperl+Fuchs)의 safePXV, safePGV 센서는 포지셔닝 시스템의 재발명이라 불릴 수 있을 정도로 향상된 안전을 제공한다. safePXV, safePGV 센서는 업계 최초로 단일 센서를 이용해 SIL 3/PL e를 준수하는 절대 위치 지정을 구현한다.
안전 애플리케이션은 인력과 장비를 보호하기 위한 시스템이기 때문에 요구 사항이 매우 엄격하다. 지금까지 한 대의 센서로는 부족해 고가의 시스템이 여러 대 필요했다. 하지만 차세대 포지셔닝 시스템 safePXV 및 safePGV로 기존 시스템의 비용과 복잡성 없이 단 한 대로 가능해졌다.
SIL 3/PL e를 준수하는 안전한 절대 위치 지정 시스템은 여태까지 다중 중복 시스템에서만 가능했다. PLC는 타당성 검사뿐만 아니라 전체 시스템을 검사하고 인증해야했다. 새로운 safePXV 및 safePGV를 사용하면 단일 센서가 이미 안전하다고 평가된 데이터를 PLC에 전송한다. 그 결과 최고의 안전 표준을 준수하는 효율적인 시스템이 탄생했다.
Pepperl+Fuchs의 고유 기술
safePXV 및 safePGV에 도입된 새로운 안전 기술은 2-D 판독 헤드와 다중 색상 데이터 매트릭스 코드 테이프의 결합을 기반으로 한다. 적색 및 청색 LED로 다른 색상 코드를 읽을 수 있다. 그러나 포지셔닝 시스템의 핵심은 혁신적인 센서 기술에 있다. 안전 알고리즘을 사용하면 모든 데이터의 타당성이 안전 PLC로 릴레이되기 전에 센서에서 직접 점검되기 때문이다. 모니터링 센서 기술 덕분에 PLC는 추가 타당성 검사 없이 데이터를 처리할 수 있다.
데이터 매트릭스 코드 테이프의 절대적인 신뢰성
수년간 Pepperl+Fuchs의 절대 위치 결정 시스템은 최고의 정밀도와 신뢰성을 보장하는 2D 스캔 센서와 데이터 매트릭스 코드 테이프 기술의 고유한 조합을 사용했다. 다양한 응용 분야에서 시험되고 테스트된 이 시스템은 수년 동안 개선되고 최적화됐다.
최신 세대의 위치 확인 시스템은 더 큰 120×80㎜ 판독 창으로 중복 스캔을 제공한다. 데이터 측면에서 각 코드는 이미 중복됐을뿐만 아니라 5개의 데이터 매트릭스 코드를 동시에 읽을 수 있다. 따라서 코드가 오염되거나 손상된 경우에도 최적의 기능을 보장한다.
모든 애플리케이션에 대한 유연성
safePXV 및 safePGV는 넓은 읽기 창과 높아진 초점 심도로 최적의 가독성과 경로 안내에 대한 최고의 내구성을 보장한다.
또한 최대 10만 미터에 달하는 곡선 또는 슬로프 모양으로 길게 이어져 있는 코드들을 쉽게 관리할 수 있다. 길게 연결 되어 있는 코드를 잘 관리할 수 있는 비결은 최대 75㎜의 코드 테이프의 간격이 어떤 식으로든 성능에 영향을 미치지 못하기 때문이다.
safePXV를 사용한 안전한 절대 위치 지정
safePXV는 선형 절대 위치 지정에 있어 매우 높은 신뢰성을 제공한다. 개발 과정에서 사용자가 얼마나 사용하기가 쉬운지도 중요한 고려 사항이었다. 그 결과 조립 및 작동이 쉬운 시스템이 탄생했다. safePXV는 모노레일 컨베이어, 자재 취급, 회전 테이블 또는 엘리베이터 및 풍력 터빈에 사용되는 스태커 크레인에 주로 활용된다.
safePXV의 빠른 설치
safePXV를 눈에 띄게 만드는 것은 혁신적인 기술 뿐 아니라 사용 용이성이다. 시스템 조립조차도 빠르고 쉽다. 판독 헤드가 테이프와 정렬 될 수 있기 때문에 코드 테이프는 적절한 길이로 부착해야한다.
추가 파라미터 설정은 안전 PLC를 통해 PROFINET GSDML 파일로 쉽게 완료된다. safePXV는 작동 중에도 최대의 신뢰성을 제공하는 독특하고 사용하기 쉬운 시스템이다.
safePXV의 신속하고 유연한 설치 가능
2D 카메라와 데이터 매트릭스 코드 테이프를 고유의 방법으로 조합으로 우수한 기능을 수행하는 절대 위치 시스템이다. 최대 10만 미터의 무 접점 포지셔닝이 가능하며 코드를 중복적으로 검사해 오염 및 손상에 강하다. 폭 120×80㎜의 넓은 판독 창 및 큰 심도로 신속하고 유연한 설치가 가능한 것이 특징이다.
safePGV를 통한 신뢰할 수 있는 AGV 내비게이션
safePGV는 절대 위치보다 더 많은 AGV를 안정적으로 제어하는 데 필요한 모든 데이터를 제공한다. 이를 통해 사용자는 내비게이션 방식을 선택할 때 최대한의 유연성을 얻을 수 있다.
우표만한 크기에 엄청난 양의 디지털 정보를 담고 있는 데이터 매트릭스 코드는 아주 광범위한 상업 및 소비자 영역에서 쉽게 찾아볼 수 있다. 그러나 산업 자동화 응용 분야에서의 잠재력은 이제 막 고갈되고 있다. 이 강력한 기술을 기존의 AGV 제어에 통합함으로써 자재 처리가 새롭게 향상됐다.
Pepperl+Fuchs의 PGV 포지셔닝 시스템은 세계 최초의 데이터 매트릭스 기반 위치 추적 및 제어 시스템이다. 첨단 산업용 2D 카메라를 사용하는 PGV는 코딩된 또는 유색의 경로를 따라 캐리어를 안내 할뿐만 아니라 시작, 정지 및 회전을 제어한다. 완전한 식별 솔루션으로 인해 캐리어를 수 밀리미터의 정밀도 이내에 위치시킬 수 있는 절대 인코딩 시스템을 제공한다. 이 시스템은 먼지, 긁힘 및 주변 광 간섭에 탁월한 내구성을 갖춰 최대 가동 시간과 시스템 가용성을 보장한다.
safePXV의 모든 제어 옵션 장착
혁신적인 기술로 인해 safePGV는 AGV를 제어하는데 아주 적합하다. 절대 위치 지정 외에도 센서는 AGV를 안정적으로 제어하는 데 필요한 Y 위치 및 각도를 전송함으로써, 트랙 편차가 연속적으로 보정 될 수 있다.
또한 AGV 사이의 안전거리 X 위치도 항상 보장한다. AGV는 데이터 매트릭스 코드 테이프를 사용하여 제어된다. 따라서 사용자는 언제든지 PROFINET GSDML 파일을 사용해 safePGV가 모든 상황에 적절한 기능을 제공할 수 있도록 모든 데이터 프로토콜을 선택할 수 있다.
safePGV의 유연한 사용 가능
safePGV를 채택하면 안전한 위치 및 내비게이션 데이터의 유연한 사용이 가능하다. 가장 작은 AGV에도 사용할 수 있는 소형 하우징이지만 대형(120×80㎜) 판독 창으로 인해 데이터 매트릭스 코드가 손상되더라도 안전하고 신뢰할 수 있는 탐색을 제공한다.
간편한 플러그 앤 플레이로 설치 및 시운전이 가능하며 모든 제어판에 유연하게 통합 할 수 있는 PROFINET PROFI safe 프로토콜을 사용하는 것이 특징이다.
