레인보우로보틱스 AI 4족보행 로봇 ‘RBQ’, 대한민국 올해의 10대 기계기술 선정

레인보우로보틱스는 자사의 AI 기반 4족보행 로봇 ‘RBQ 시리즈’가 ‘2025 대한민국 올해의 10대 기계기술’에 선정됐다고 밝혔다.

이 상은 한국기계기술단체총연합회와 한국기계연구원 등 국내 주요 기계기술기관이 공동주최하고 산업통상자원부가 후원하는 권위있는 프로그램으로, 사전 추천된 31개 기술 중 온라인 공개투표를 거쳐 우수기술을 선정한다.

올해 수상 기술 중 사족보행 로봇 플랫폼은 레인보우로보틱스가 유일하다.

RBQ 시리즈는 험지·비정형 지형에서도 안정적인 이동이 가능한 고기동 4족보행 로봇으로, 특히 다중 센서기반 환경 인식 능력이 강점이다. 3D 라이다(LiDAR), Depth 카메라, 그리고 자체 개발한 PTZ 카메라 모듈을 센서 퓨전 방식으로 통합해 주변 지형을 정밀하게 인식하고 실시간 장애물 회피를 수행한다. 고해상도 깊이 정보와 거리 정보를 결합한 환경 인식 알고리즘은 복잡한 구조물이나 시야가 제한된 조건에서도 안정적인 자율주행을 가능하게 한다.

또한 RBQ는 센서기반 스케줄 자율주행, 자동 복귀 충전 기능을 지원하며, 발열과 내구성 문제를 줄이기 위해 모터·감속기·제어기를 일체형으로 구성한 팬리스(Fanless) 엑추에이터 구조를 채택해 장시간 운용 환경에서도 안정성을 유지한다.

정효빈 RBQ 개발 총괄 박사는 “이번 수상은 RBQ 시리즈의 센서·AI 통합 기술과 플랫폼 확장성을 인정받은 의미 있는 성과”라며 “전 세계적으로 피지컬 AI와 자율 이동 로봇의 중요성이 커지는 만큼, 향후 보안·안전·산업 분야에서 RBQ의 기술을 더욱 고도화해 산업 현장의 자동화와 안전성 향상에 기여하겠다”고 말했다