Basler / Basler AG와 drag & bot GmbH의 로봇 프로그래밍을 활성화하는 공동 통합

drag & bot 소프트웨어는 산업용 로봇의 프로그래밍을 단순화한다. 프로그래밍 플로우(Programming Flow)는 개별 기능 블록을 선택하고 컴파일(Compile)하여 드래그 앤 드롭으로 그래픽 사용자 인터페이스에서 정의된다. 이러한 기능 블록에는 로봇 이동, 그리퍼 닫기, 작업물 위치 파악 등이 해당된다. 직관적인 작동과 입력 보조 장치를 다양하게 조정할 수 있으며, 사용자는 이를 활용해 개별 기능 블록 변수화를 지원할 수 있다.

Linux용 Basler pylon 카메라 소프트웨어 제품군이 drag & bot 소프트웨어에 내장됐다. 소프트웨어 제품군이 통합돼 단 몇 번의 클릭만으로 drag & bot 소프트웨어에 Basler 2D 카메라를 설치하고 보정할 수 있다. 입증된 드라이버 안정성과 pylon 소프트웨어의 단순한 카메라 구성 덕분의 사용자 편리성이 강화된다. 설치가 끝나면 카메라를 사용할 수 있으며 특히 부품 현지화의 경우, drag&bot의 그래픽 사용자 인터페이스로 로봇 작업에서 화상 처리 기능을 사용할 수 있다.

pylon ROS 드라이버의 고급 버전은 github에서 다운로드받을 수 있으며 이를 활용해 Basler 2D 카메라를 로봇 운영 체제(ROS) 프로젝트에 통합할 수 있다. ROS는 로봇 시스템 개발을 위한 오픈 소스 프레임워크이다. 원래 서비스 로봇용으로 개발됐지만 산업용 로봇 공학의 혁신 해결책을 개발하기 위한 활용 사례가 점점 늘고 있다. ROS 드라이버는 USB와 GigE-2D 카메라를 모두 지원하며 여러 가지 카메라 기능과 변수를 사용할 수 있다.

자료 제공: Basler(www.baslerweb.com)