Basler / Time-of-Flight 원리를 기반으로 작동하는 산업용 3D 카메라

Basler blaze는 GigE 인터페이스와 VGA 해상도를 갖췄다. 최신 Sony DepthSense™ ToF 기술을 활용하여 물체의 상태, 위치, 부피를 측정하고 장애물을 감지하는 데 특히 적합하다.

Basler blaze는 Time-of-Flight 원리를 기반으로 작동하는 산업용 3D 카메라이며, 최신 레이저 다이오드 기술(VCSEL)이 적용됐다. 근적외선 스펙트럼, 즉 940nm 정도의 파장 범위에서 작동하므로 햇빛 아래에서도 성능 저하 없이 쓸 수 있다. 거리, 강도, 신뢰도 맵(confidence map)과 초당 30 프레임(fps)의 프레임 속도로 구성되는 멀티파트 이미지를 활용해 카메라에서 실시간으로 3D 포인트 클라우드(point cloud)와 2D 그레이 이미지가 생성된다.

ToF 카메라의 측정 원리는 빛이 광원에서 물체로, 그리고 다시 카메라로 이동하는 데 필요한 시간을 기반으로 한다. 거리가 멀수록 이동 시간이 늘어난다. 이미지 데이터로부터 거리가 계산되는 방식으로 광원과 이미지 획득이 동기화된다. CAPD(Current Assisted Photonic Demodulator) 픽셀 구조를 지닌 통합형 Sony DepthSense™ IMX556PLR-C 센서는 후면 조명 CMOS 센서 아키텍처와 함께 반사광을 훨씬 더 정확하고 섬세하게 스캔한다.

그 덕분에 Basler blaze 3D 카메라는 빛이나 콘트라스트와 관계없이 640픽셀 x 480픽셀의 해상도로 최대 10미터의 측정 범위에서 광학값을 거의 밀리미터 단위까지 측정할 수 있다.

Basler blaze 카메라의 대표적인 적용 분야에는 산업 자동화, 물류, 의약품, ‘스마트 공장’의 수많은 분야가 포함된다. 간소화된 디자인 덕분에 화물 크기 측정, 팰릿화, 자율 주행 차량, 로봇, 또는 품목 계산 분야의 애플리케이션에서 오류 발생률이 낮고 더욱 견고한 성능을 구현한다.

자료 제공: Basler(www.baslerweb.com)