Rubedos / 로봇 애플리케이션을 위한 3D 시각 인식 시스템

Rubedos가 차세대 산업과 서비스 로봇에 대한 기술적 요구를 해결하기 위해 새로운 3D 시각 인식 시스템 VIPER를 출시했다.

강력하고 가벼운 볼트 온(bolt-on) 혹은 통합하기 간편한 VIPER 시스템을 통해 턴 키 방식 하드웨어와 임베디드 컴퓨팅으로 지능형 자동화를 실현한다. 산업용 또는 서비스 로봇 공학에 시각적인 인식을 부여하기 위해 광범위한 사용 사례에 적용할 수 있다.

3.4MP 저광도 카메라 두 대가 장착된 스테레오 비전 시스템은, 최대 50m 거리에서 최대 40fps의 깊이 프레임 속도(depth frame rate)로 3D 환경 해상도를 연달아 측정한다. 모든 물체 감지와 분류 작업은 Rubedos가 특별히 설계한 알고리즘을 사용해 임베디드 NVIDIA Jetson TX2 컴퓨팅 유닛과 함께 수행된다. 이를 통해 VIPER는 로봇 네비게이션을 위해 로봇의 주요 컴퓨팅 자원을 예약해 온-보드 프로세서에 낮은 수준과 높은 수준 이미지 처리를 오프로딩(offloads)한다.

소형 경량 시스템

VIPER 시스템은 246 x 98 x 35mm의 콤팩트한 디자인과 0.8kg의 경량을 자랑하며 에너지 소비가 적다. 때문에 소형 로봇 시스템에 더욱 적합하다. 자동으로 보정(calibration)되고 IP65가 보호되며 표준 ¼ "- 20UNC, M4 마운팅으로 로봇에 물리적으로 연결된다. 통신은 1Gb/s 이더넷을 통해 지원된다.

인식 앱

Rubedos는 NVIDIA Jetpack SDK 위에 구축된, 하나의 가속화된 '인식 앱'으로 VIPER 시스템을 확장할 수 있도록 설계됐다. 이러한 애플리케이션 레벨 소프트웨어 모듈은 장애물 감지, Follow-Me 기능, 침입 시도를 탐지하는 안전 볼륨 보호 장치, 객체 식별 도구, 3D 비전 기반의 동시 현지화, 매핑 따위의 표준 공장 작업을 처리한다.

새로운 VIPER 시스템은 전반적으로 온-보드 패키지의 높은 감도, 낮은 전력, 장거리 광학 깊이 감지와 시각적 인식을 제공한다. 이러한 모든 기능 덕분에 VIPER는 통합 업체와 비전 가이드 시스템 제조업체에게 진정한 가치를 제공하게 됐다.

자료 제공 : Rubedos(www.rubedos.com)