모션 제어와 비전 시스템 통합 솔루션
Total Solution for Motion Control&Vision System
1985년 설립된 대곤 코퍼레이션은 모션 제어 및 머신비전 전문업체로서 산업장비와 공정자동화 분야에 기여하고 있다. 또한 장비업체를 위한 서비스뿐만 아니라 공정에 적합한 솔루션을 시스템화해 엔지니어링 서비스를 함께 제공하는 토털솔루션 기업이다. 대곤(大坤)은 ‘큰 땅’이라는 뜻이다. 큰 땅, 즉 전 세계 속에서 한국의 위상을 알리기 위해 정한 이름에 걸맞게 대곤 코퍼레이션은 그 이름을 내걸고 역량을 발휘하고 있다.
글 | 이용준 기자(yong@visionsystem.kr)
■ 대곤 최고의 가치는 ‘사람’
대곤은 사람에게 집중하는 기업이다. 공장자동화와 비전 분야의 우수한 전문 인력을 끌어 모으기 위해 발 벗고 나서고, 대곤人이 된 직원들을 위해 끊임없는 관심을 쏟고 있다.
대곤 코퍼레이션의 서승환 연구원은 “회사 차원에서 연구 개발에 지원을 아끼지 않는다”며, “사람은 기계가 아니라는 마인드로 복지와 소통에도 적극적”이라고 말했다.
이를 증명하듯 대곤은 입사 전이나 후에도 변함없이 만족도가 높은 기업으로 평가되고 있다. Semicon Japan, Semicon USA, 독일 IAA 등의 해외 전시회를 통해 더욱 넓은 엔지니어링 서비스의 안목을 키워주는 것은 물론 도서관, 라운지 등을 운영하고 야유회 및 워크샵 등을 진행해 대곤 인재들이 곧 대곤의 가치임을 실천하고 있다.
■ 대곤의 시장 대응 전략은 ‘Blue Ocean'
서승환 연구원은 전 세계 비전 시장의 화두를 ‘3D’로 꼽았다. 일본, 미국 등의 비전 전시회를 다녀보면 대부분이 3D 일색이라는 것을 단번에 알 수 있다. 세계 유수의 기업들이 3D에 촉각을 곤두세우고 있는데, 대곤 코퍼레이션도 이에 대응코자 다각적인 노력을 기울이고 있다. 이러한 노력의 일환으로 곧 탄생할 대곤의 새로운 3D 솔루션이 기대된다.
서 연구원은 한국의 비전 시장을 “터프하다”고 표현했다. 터프할 만큼 경쟁이 치열하다는 의미다. 머신비전 시장 중에서도 대부분의 업체들이 뛰어든 Align 분야는 비슷한 스펙이라서 가격경쟁밖에 남는 것이 없었다.
치열한 경쟁 상황에서 벗어나고자 대곤은 ‘Smart Align’이라는 새로운 개념의 라이브러리를 내놓으며 가능성을 타진하는 중이다.
■ 특수(特需)로 작용할 ‘Smart Align’
대곤 코퍼레이션의 비전 사업부 야심차게 출시한 스마트 얼라인(Smart Align)은 기존 정밀 하드웨어 셋팅을 전제로 하는 Align Calibration과 달리 카메라와 스테이지 위치 오차를 자동으로 감지해 Auto Calibration이 가능하다.
따라서 정확하면서도 자동으로 조정이 가능할 뿐만 아니라 Align Calibration으로 소요됐던 시간을 큰 폭으로 줄여 편리함과 효율을 동시에 제공한다. 또한 N-View(카메라 수) Align으로 여러 대의 카메라 오차를 동시에 인지할 수 있고, 사용자 좌표계 설정으로 맞춤 시스템을 설정할 수 있으며, Multiple Stage(다중지원)로 여러 시스템을 한 번에 제어할 수도 있다.
Smart Align은 현재 진공챔버(Vacuum Chamber) 등과 같은 고기능 솔루션을 요하는 시스템에 적용되고 있으며, 점점 더 정밀
한 시스템에서 미세 수준의 오차 극복까지 요구됨에 따라 적합한 개발이 지속되고 있다.
비슷한 제품으로 가격경쟁 일색인 비전 시장에서 Smart Align은 특수(特需)로 작용할 가능성이 크다. 치열한 경쟁으로 피투성이가 되는 ‘Red Ocean’이 아니라 새로운 푸른 바다에서 고기를 잡을 수 있는 ‘Blue Ocean’을 탐색해 적절히 대응한 대곤의 Smart Align은 제품 자체의 기능을 넘어 틈새 시장을 모색했다는 점에서 의미가 크다고 할 수 있다.
■ 정밀 Force/Position ‘HMS 모션 솔루션’

HMS 모션 솔루션(Head Motion Solution with VCM, Linear Motor)은 자체 개발·제작된 제품으로 Air Bearing 기반의 정밀 Force/Position Control 솔루션이다. 예민하고 정밀한 제어에 적합한 HMS는 대곤 코퍼레이션이 쌓아온 28년의 반도체, FPD 등의 정밀공정 노하우가 깃든 제품이다.
● 작아진 모션 액추에이터(+/-200㎜, 2~3㎏)
● 더욱 빨라진 응답성
● Hysteresis(이력) 현상 제거
● 낮아진 전력 소비, 방열
■ 모션 제어기 ‘ADV 시리즈’
ADV 시리즈(Trigger Device for Laser/Vision Application)는 Analog Encoder 체배 및 위치오차를 실시간으로 보정해 정밀도를 향상시키는 모션 제어기다. 시간, 위치, 속도 정보를 기반으로 Trigger를 사용해 레이저 패터닝(Laser Patterning), 레이저 커팅(Laser Cutting), 라인 스캔(Line Scan) 등의 애플리케이션에 적용된 ADV는 최종 가공품의 품질 향상과 정확한 검출을 가능하게 한다. 특히 Round 가공, 변속구간의 가공품질 개선이 요구되는 장비에 적합하다.
● 2축 Encoder Input(Analog/Digital, Differential/Single)
● 시간, 위치, 벡터 기반 Trigger 출력
기간, 펄스 폭, 딜레이 등 다양한 Trigger 설정
● 4~8 I/O, 커스터마이징 기능
● 곡면 가공의 품질 향상으로 가공수율 개선
● 영상획득 Trigger 생성 및 제어
■ 진공 환경에서 수율 극대화 ‘PMS’
AMOLED, 반도체, 태양광 기술의 핵심 공정인 진공 환경은 더욱 높은 정확도를 요구하고 있다. 하지만 비교적 믿을만한 모션 제어 솔루션이라도 진공챔버 내 처리과정에서 지속적으로 오염 및 Particle을 억제할 수는 없었다. 이에 대곤은 모션 전문 노하우를 응용해 고진공 내에서 발생할 수 있는 Particle을 억제하는 특허기술을 개발했다. PMS(Particle-Free Motion Solution)는 여러 개의 캐리어를 동시에 정밀 제어해 진공 환경 내 수율을 극대화할 수 있는 최고의 방법이다.
● Multiple&Individual 캐리어 제어
● 다양한 비상상황 대처 및 리커버리 솔루션
● 낮은 속도 Ripple Motion(Coreless 타입)
● 진공챔버 내 최적화된 고정밀 모션 솔루션







