기름통을 감시하는 듀얼 카메라

스콜피온 비전이 새로 생산되는 기름통의 내부를 검사하는 반자동 듀얼카메라 시스템을 개발했다. 작은 프로브에 연결된 두 대의 카메라를 통해 드럼통 내부 이미지를 촬영한다. 카메라는 드럼통에 뚫린 2인치 직경 구멍을 통해 상단부와 하단부를 각각 촬영한다.

작은 구멍 안쪽을 촬영하기 위해 스콜피온 비전은 두 대의 소형 카메라를 선택했다. 이미지 소스에서 생산한 DFK 23G618 모델이 주인공이다. 15m의 파워 오버 이더넷 케이블을 통해 PC를 연결했고, TLH CCS M12 렌즈 마운트 어댑터를 장착해 1.58mm 크기의 어안렌즈를 적용할 수 있게 했다.

한편, 어두운 기름통 내부를 확인하기 위해서는 조명이 필요하다. 하지만 이 시스템은 드럼통 내부를 측정하기 때문에 크기에 제한을 받는다. 스콜피온 비전은 이 문제점을 극복하고자 각 카메라에 오스람에서 만든 Dragontape LED 스트립을 각 카메라에 장착했다.

이렇게 만든 머신비전 시스템은 180° 어안렌즈를 이용해 각 드럼의 상단부와 하단부를 관찰할 수 있으며, 이로 인해 cm 단위로 드럼 내부 구조를 확인할 수 있다. Scorpion Image Sentinel 소프트웨어는 PC에서 구동되며 캡처한 비 압축 영상을 PC에 실시간으로 표시한다.

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